José Alexandre de Carvalho Gonçalves


AuthID: R-000-7ZW

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121
TÍTULO: HUMANOID REALISTIC SIMULATOR The Servomotor Joint Modeling
AUTORES: Lima, JL ; Goncalves, JA ; Costa, PG ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2009: PROCEEDINGS OF THE 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL 2: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: 2 RA
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
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122
TÍTULO: Realistic simulation of a Lego Mindstorms NXT based robot
AUTORES: Jose Goncalves ; Jose Lima ; Paulo Malheiros; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE International Conference on Control Applications/International Symposium on Intelligent Control in 2009 IEEE CONTROL APPLICATIONS CCA & INTELLIGENT CONTROL (ISIC), VOLS 1-3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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123
TÍTULO: Humanoid Robot Simulation with a Joint Trajectory Optimized Controller
AUTORES: Lima, JL ; Goncalves, JC ; Costa, PG ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation in 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, PROCEEDINGS
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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124
TÍTULO: Real time tracking of an omnidirectional robot - An extended Kalman filter approach
AUTORES: Jose Goncalves ; Jose Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2008: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL RA-2: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOL 2, VOLUME: 2 RA
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125
TÍTULO: Real-time localization of an omnidirectional mobile robot resorting to odometry and global vision data fusion: an EKF approach
AUTORES: Jose Goncalves ; Jose Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in 2008 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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126
TÍTULO: Realistic humanoid robot simulation with an optimized controller: A power consumption minimization approach
AUTORES: Lima, JL ; Goncalves, JC ; Costa, PJ ; Paulo Moreira, A ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008 in Advances in Mobile Robotics - Proceedings of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008
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127
TÍTULO: Sensor and actuator modeling of a realistic wheeled mobile robot simulator
AUTORES: Jose Goncalves ; Jose Lima ; Helder Oliveira ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation in 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, PROCEEDINGS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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128
TÍTULO: Introductory tutorial for robotic soccer competitions [Tutorial introdutório para as competições de futebol robótico]
AUTORES: Carvalho Goncalves, JA ; Portela Pinheiro, PH; Magalhaes Lima, JLS ; Gomes Da Costa, PJC ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: Revista Iberoamericana de Tecnologias del Aprendizaje, VOLUME: 2, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus
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129
TÍTULO: Rapid prototyping of mobile robots extending LEGO mindstorms platform
AUTORES: Goncalves, J ; Lima, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education, ACE 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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130
TÍTULO: Chess robot system : a multi-disciplinary experience in automation
AUTORES: José Gonçalves ; José Lima; Paulo Leitão;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 9th Spanish Portuguese Congress on Electrical Engineering
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