José António Tenreiro Machado


AuthID: R-000-83A

Publicações Confirmadas: 352



321
TÍTULO: Motion chaos in the pseudoinverse control of redundant robots
AUTORES: Duarte, FBM ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 6th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2000) in 6TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS
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322
TÍTULO: On the statistical and Fourier modelling of robot motion
AUTORES: Machado, JAT ; Galhano, AMSF ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 6th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2000) in 6TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS
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323
TÍTULO: Position/force control of biped walking robots
AUTORES: Silva, FM ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics in SMC 2000 CONFERENCE PROCEEDINGS: 2000 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN & CYBERNETICS, VOL 1-5, VOLUME: 5
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324
TÍTULO: Energy analysis during biped walking  Full Text
AUTORES: Silva, FM ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: International Conference on Robotics and Automation (ICRA '99) in ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS, VOLUME: 1
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325
TÍTULO: Fourier analysis of robot trajectories in random tasks
AUTORES: Tenreiro Machado, JA ; Galhano Alexandra, MSF;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Proceedings of the 1999 3rd IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP '99) in Proceedings of the IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning
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326
TÍTULO: Kinematic analysis and modelling of biped locomotion systems
AUTORES: Pereira Da Silva, FMT; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas/Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences, VOLUME: 21, NÚMERO: 3
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327
TÍTULO: Dynamic performance of hybrid robot controllers near singularities  Full Text
AUTORES: Azenha, A; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics - Intelligent Systems for Humans in a Cyberworld (SMC 98) in 1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-5, VOLUME: 4
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328
TÍTULO: Dynamic performance of piped locomotion systems
AUTORES: Silva, FM ; Machado, JT ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 5th International Workshop on Advanced Motion Control in 1998 5TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL - PROCEEDINGS: AMC '98 - COIMBRA
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329
TÍTULO: Fractional-order hybrid control of robot manipulators  Full Text
AUTORES: Machado, JAT ; Azenha, A;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics - Intelligent Systems for Humans in a Cyberworld (SMC 98) in 1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-5, VOLUME: 1
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330
TÍTULO: On the Statistical/Harmonic Modelling of Mechanical Manipulators
AUTORES: Silva, FM; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: Revista Brasileira de Ciencias Mecanicas/Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences, VOLUME: 20, NÚMERO: 3
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