José Manuel Gutierrez Sá da Costa


AuthID: R-000-8KQ

Publicações Confirmadas: 131



111
TÍTULO: Object-oriented and distributed approach for programming robotic manufacturing cells  Full Text
AUTORES: Pires, JN ; da Costa, JMGS ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 16, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 52
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112
TÍTULO: Predictive force control approach to robotic manipulators in non-rigid environments
AUTORES: Baptista, LF; Ayala Botto, M ; Sa Da Costa, J ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: International Journal of Robotics and Automation, VOLUME: 15, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus
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113
TÍTULO: Robust stability of feedback linearised systems modelled with neural networks: dealing with uncertainty  Full Text
AUTORES: Botto, MA ; Wams, B; van den Boom, T; da Costa, JS ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 13, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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114
TÍTULO: Linear predictive control based on approximate input-output feedback linearisation
AUTORES: te Braake, HAB; Botto, MA ; van Can, HJL; da Costa, JS ; Verbruggen, HB;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, VOLUME: 146, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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115
TÍTULO: Model predictive algorithms based on fuzzy discrete alternatives  Full Text
AUTORES: Sousa, JM ; Setnes, M; Baptista, LF; Sa da Costa, JMG ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Proceedings of the 1999 IEEE International Fuzzy Systems Conference, FUZZ-IEEE'99 in IEEE International Conference on Fuzzy Systems, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Scopus
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116
TÍTULO: Predictive control based on neural network models with I/O feedback linearization  Full Text
AUTORES: Botto, MA ; Van den Boom, TJJ; Krijgsman, A; Da Costa, JS ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 72, NÚMERO: 17
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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117
TÍTULO: A comparison of nonlinear predictive control techniques using neural network models  Full Text
AUTORES: Botto, MA ; da Costa, JS ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: International Workshop on Neural Networks for Identification, Control, Robotics, and Signal/Image Processing in JOURNAL OF SYSTEMS ARCHITECTURE, VOLUME: 44, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS
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118
TÍTULO: A hierarchical fuzzy neural network approach for multiple fault diagnosis
AUTORES: Calado, JMF ; da Costa, JMGS ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: UKACC International Conference on Control 98 in UKACC INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL '98, VOLS I&II, NÚMERO: 455
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119
TÍTULO: An experimental testbed for position and force control of robotic manipulators
AUTORES: Baptista, L; Martins, J ; da Costa, JS ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 5th International Workshop on Advanced Motion Control in 1998 5TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL - PROCEEDINGS: AMC '98 - COIMBRA
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120
TÍTULO: Running an industrial robot from a typical personal computer
AUTORES: Norberto N Pires ; Sa da Costa, JMG ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: Proceedings of the 1998 5th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS'98) - Surfing the Waves of Science and Technology in Proceedings of the IEEE International Conference on Electronics, Circuits, and Systems, VOLUME: 1
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