31
TÍTULO: Image Cleaning and Enhancement Technique for Underwater Mining
AUTORES: Rajesh, Shravan Dev; Almeida, Jose Miguel ; Martins, Alfredo ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS - Marseille Conference in OCEANS 2019 - MARSEILLE, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
32
TÍTULO: ISEP/INESC TEC Aerial Robotics Team for Search and Rescue Operations at the euRathlon 2015  Full Text
AUTORES: Sousa, P; Ferreira, A ; Moreira, M; Santos, T ; Martins, A ; Dias, A ; Almeida, J ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 93, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
33
TÍTULO: LiDAR-Based Real-Time Detection and Modeling of Power Lines for Unmanned Aerial Vehicles  Full Text
AUTORES: Azevedo, F ; Dias, A ; Almeida, J ; Oliveira, A ; Ferreira, A ; Santos, T ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SENSORS, VOLUME: 19, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 64
NO MEU: ORCID
34
TÍTULO: Low Cost Underwater Acoustic Positioning System with a Simplified DoA Algorithm
AUTORES: Pedro Guedes; Nuno Viana; Jose Silva; Guilherme Amaral ; Hugo Ferreira ; Andre Dias ; Jose Miguel Almeida ; Alfredo Martins ; Pereira P Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: MTS/IEEE Oceans Seattle Conference (Oceans Seattle) in OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
35
TÍTULO: Radar -based target tracking for Obstacle Avoidance for an Autonomous Surface Vehicle (ASV)
AUTORES: Freire, Daniel; Silva, Jose; Dias, Andre ; Almeida, Jose Miguel ; Martins, Alfredo ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS - Marseille Conference in OCEANS 2019 - MARSEILLE, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
36
TÍTULO: Real-Time LiDAR-based Power Lines Detection for Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES: Azevedo, F ; Dias, A ; Almeida, J ; Oliveira, A ; Ferreira, A ; Santos, T ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
NO MEU: ORCID
37
TÍTULO: ROSM - Robotic Oil Spill Mitigation
AUTORES: Dias, A. ; Marisa Almeida ; Santos, T. ; Pedrosa, D. ; Amaral, G. ; Ferreira, H. ; Oliveira, A.; Martins, A. ; Almeida, J. ; Almeida, C. M.; Ramos, S.; Magalhaes, C. ; Carvalho, M. F.; Silva, E. ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS - Marseille Conference in OCEANS 2019 - MARSEILLE, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
38
TÍTULO: Control-law for Oil Spill Mitigation with an Autonomous Surface Vehicle
AUTORES: Pedrosa, D ; Dias, A ; Martins, A ; Almeida, J ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
NO MEU: ORCID
39
TÍTULO: EVA a hybrid ROV/AUV for underwater mining operations support
AUTORES: Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Carlos Almeida ; Bruno Matias ; Stef Kapusniak; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
NO MEU: ORCID
40
TÍTULO: Hyperspectral Imaging for Real-Time Unmanned Aerial Vehicle Maritime Target Detection  Full Text
AUTORES: Sara Freitas ; Hugo Silva ; Jose Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 90, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 22
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