Lorenzo Jamone
AuthID: R-004-H1C
51
TÃTULO: Learning the reachable space of a humanoid robot: A bio-inspired approach
AUTORES: Lorenzo Jamone; Lorenzo Natale; Kenji Hashimoto; Giulio Sandini; Atsuo Takanishi;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
AUTORES: Lorenzo Jamone; Lorenzo Natale; Kenji Hashimoto; Giulio Sandini; Atsuo Takanishi;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
52
TÃTULO: Autonomous online learning of reaching behavior in a humanoid robot
AUTORES: Lorenzo Jamone; Lorenzo Natale; Francesco Nori; Giorgio Metta; Giulio Sandini;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: International Journal of Humanoid Robotics, VOLUME: 9, NÚMERO: 3
AUTORES: Lorenzo Jamone; Lorenzo Natale; Francesco Nori; Giorgio Metta; Giulio Sandini;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: International Journal of Humanoid Robotics, VOLUME: 9, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus NO MEU: 
ORCID
ORCID53
TÃTULO: AUTONOMOUS ONLINE LEARNING OF REACHING BEHAVIOR IN A HUMANOID ROBOT
AUTORES: LORENZO JAMONE; LORENZO NATALE; FRANCESCO NORI; GIORGIO METTA; GIULIO SANDINI;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: International Journal of Humanoid Robotics, VOLUME: 09, NÚMERO: 03
AUTORES: LORENZO JAMONE; LORENZO NATALE; FRANCESCO NORI; GIORGIO METTA; GIULIO SANDINI;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: International Journal of Humanoid Robotics, VOLUME: 09, NÚMERO: 03
54
TÃTULO: Learning task space control through goal directed exploration
AUTORES: Lorenzo Jamone; Lorenzo Natale; Kenji Hashimoto; Giulio Sandini; Atsuo Takanishi;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011
AUTORES: Lorenzo Jamone; Lorenzo Natale; Kenji Hashimoto; Giulio Sandini; Atsuo Takanishi;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011
55
TÃTULO: Machine-learning based control of a human-like tendon-driven neck
AUTORES: Lorenzo Jamone; Matteo Fumagalli; Giorgio Metta; Lorenzo Natale; Francesco Nori; Giulio Sandini;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
AUTORES: Lorenzo Jamone; Matteo Fumagalli; Giorgio Metta; Lorenzo Natale; Francesco Nori; Giulio Sandini;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
56
TÃTULO: Learning to exploit proximal force sensing: A comparison approach
AUTORES: Matteo Fumagalli; Arjan Gijsberts; Serena Ivaldi; Lorenzo Jamone; Giorgio Metta; Lorenzo Natale; Francesco Nori; Giulio Sandini;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Studies in Computational Intelligence, VOLUME: 264
AUTORES: Matteo Fumagalli; Arjan Gijsberts; Serena Ivaldi; Lorenzo Jamone; Giorgio Metta; Lorenzo Natale; Francesco Nori; Giulio Sandini;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Studies in Computational Intelligence, VOLUME: 264
57
TÃTULO: A force sensor for the control of a human-like tendon driven neck
AUTORES: Fumagalli M.; Jamone L.; Metta G.; Natale L.; Nori F.; Parmiggiani A.; Randazzo M.; Sandini G.;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09
AUTORES: Fumagalli M.; Jamone L.; Metta G.; Natale L.; Nori F.; Parmiggiani A.; Randazzo M.; Sandini G.;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS09
58
TÃTULO: Acc5urate control of a human-like tendon-driven neck
AUTORES: Francesco Nori; Lorenzo Jamone; Giulio Sandini; Giorgio Metta;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: Proceedings of the 2007 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS 2007
AUTORES: Francesco Nori; Lorenzo Jamone; Giulio Sandini; Giorgio Metta;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: Proceedings of the 2007 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS 2007
59
TÃTULO: Adaptive combination of motor primitives
AUTORES: Nori F.; Metta G.; Jamone L.; Sandini G.;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Proceedings of AISB'06: Adaptation in Artificial and Biological Systems, VOLUME: 1
AUTORES: Nori F.; Metta G.; Jamone L.; Sandini G.;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Proceedings of AISB'06: Adaptation in Artificial and Biological Systems, VOLUME: 1
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Scopus NO MEU: ORCID
ORCID60
TÃTULO: James: A humanoid robot acting over an unstructured world
AUTORES: Lorenzo Jamone; Giorgio Metta; Francesco Nori; Giulio Sandini;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Proceedings of the 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS
AUTORES: Lorenzo Jamone; Giorgio Metta; Francesco Nori; Giulio Sandini;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Proceedings of the 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS
