1
TÍTULO: A Q-learning approach to the continuous control problem of robot inverted pendulum balancing
AUTORES: Safeea, Mohammad; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTELLIGENT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 21
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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2
TÍTULO: Event-based dataset for the detection and classification of manufacturing assembly tasks
AUTORES: Duarte, Laura; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DATA IN BRIEF, VOLUME: 54
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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3
TÍTULO: Benchmarking human-robot collaborative assembly tasks
AUTORES: Duarte, Laura; Neves, Miguel; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: RESULTS IN ENGINEERING, VOLUME: 22
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
4
TÍTULO: A Collaborative Robot-Assisted Manufacturing Assembly Process
AUTORES: Neves, Miguel; Duarte, Laura; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS
5
TÍTULO: A Robotic System to Automate the Disassembly of PCB Components
AUTORES: Santos, Silvia; Marques, Lino; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS
6
TÍTULO: Offline robot programming assisted by task demonstration: an AutomationML interoperable solution for glass adhesive application and welding
AUTORES: Babcinschi, M.; Cruz, F.; Duarte, N.; Santos, S.; Alves, S.; Neto, P.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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7
TÍTULO: Integrated Design and Fabrication of Pneumatic Soft Robot Actuators in a Single Casting Step
AUTORES: Silva, Afonso; Fonseca, Diogo; Neto, Diogo M.; Babcinschi, Mihail; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CYBORG AND BIONIC SYSTEMS, VOLUME: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
8
TÍTULO: Demonstration of Real-Time Event Camera to Collaborative Robot Communication
AUTORES: Laura Duarte; Michele Polito; Laura Gastaldi; Pedro Neto; Stefano Pastorelli;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 5th International Conference of IFToMM Italy, IFIT 2024 in Mechanisms and Machine Science, VOLUME: 163 MMS
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9
TÍTULO: Special Issue on Advances in Industrial Robotics and Intelligent Systems
AUTORES: Moreira, Antonio Paulo ; Neto, Pedro; Vidal, Felix;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 13, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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10
TÍTULO: Intuitive Robot Programming by Capturing Human Manufacturing Skills: A Framework for the Process of Glass Adhesive Application
AUTORES: Babcinschi, M; Cruz, F; Duarte, N; Santos, S; Alves, S; Neto, P;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 31st International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2022 in Lecture Notes in Mechanical Engineering
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