Pedro Mariano Simões Neto
AuthID: R-000-EXE
1
TÃTULO: A Q-learning approach to the continuous control problem of robot inverted pendulum balancing
AUTORES: Safeea, Mohammad; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTELLIGENT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 21
AUTORES: Safeea, Mohammad; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTELLIGENT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 21
2
TÃTULO: Event-based dataset for the detection and classification of manufacturing assembly tasks
AUTORES: Duarte, Laura; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DATA IN BRIEF, VOLUME: 54
AUTORES: Duarte, Laura; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DATA IN BRIEF, VOLUME: 54
3
TÃTULO: Benchmarking human-robot collaborative assembly tasks
AUTORES: Duarte, Laura; Neves, Miguel; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: RESULTS IN ENGINEERING, VOLUME: 22
AUTORES: Duarte, Laura; Neves, Miguel; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: RESULTS IN ENGINEERING, VOLUME: 22
4
TÃTULO: A Collaborative Robot-Assisted Manufacturing Assembly Process
AUTORES: Neves, Miguel; Duarte, Laura; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
AUTORES: Neves, Miguel; Duarte, Laura; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS
5
TÃTULO: A Robotic System to Automate the Disassembly of PCB Components
AUTORES: Santos, Silvia; Marques, Lino; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
AUTORES: Santos, Silvia; Marques, Lino; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
INDEXADO EM: Scopus WOS
6
TÃTULO: Offline robot programming assisted by task demonstration: an AutomationML interoperable solution for glass adhesive application and welding
AUTORES: Babcinschi, M.; Cruz, F.; Duarte, N.; Santos, S.; Alves, S.; Neto, P.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING
AUTORES: Babcinschi, M.; Cruz, F.; Duarte, N.; Santos, S.; Alves, S.; Neto, P.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING
7
TÃTULO: Integrated Design and Fabrication of Pneumatic Soft Robot Actuators in a Single Casting Step
AUTORES: Silva, Afonso; Fonseca, Diogo; Neto, Diogo M.; Babcinschi, Mihail; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CYBORG AND BIONIC SYSTEMS, VOLUME: 5
AUTORES: Silva, Afonso; Fonseca, Diogo; Neto, Diogo M.; Babcinschi, Mihail; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: CYBORG AND BIONIC SYSTEMS, VOLUME: 5
8
TÃTULO: Demonstration of Real-Time Event Camera to Collaborative Robot Communication
AUTORES: Laura Duarte; Michele Polito; Laura Gastaldi; Pedro Neto; Stefano Pastorelli;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 5th International Conference of IFToMM Italy, IFIT 2024 in Mechanisms and Machine Science, VOLUME: 163 MMS
AUTORES: Laura Duarte; Michele Polito; Laura Gastaldi; Pedro Neto; Stefano Pastorelli;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 5th International Conference of IFToMM Italy, IFIT 2024 in Mechanisms and Machine Science, VOLUME: 163 MMS
9
TÃTULO: Special Issue on Advances in Industrial Robotics and Intelligent Systems
AUTORES: Moreira, Antonio Paulo ; Neto, Pedro; Vidal, Felix;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 13, NÚMERO: 3
AUTORES: Moreira, Antonio Paulo ; Neto, Pedro; Vidal, Felix;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 13, NÚMERO: 3
10
TÃTULO: Intuitive Robot Programming by Capturing Human Manufacturing Skills: A Framework for the Process of Glass Adhesive Application
AUTORES: Babcinschi, M; Cruz, F; Duarte, N; Santos, S; Alves, S; Neto, P;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 31st International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2022 in Lecture Notes in Mechanical Engineering
AUTORES: Babcinschi, M; Cruz, F; Duarte, N; Santos, S; Alves, S; Neto, P;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 31st International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, FAIM 2022 in Lecture Notes in Mechanical Engineering