Pedro Mariano Simões Neto
AuthID: R-000-EXE
21
TÃTULO: Precise positioning of collaborative robotic manipulators using hand-guiding
AUTORES: Safeea, Mohammad; Neto, P;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 120, NÚMERO: 7-8
AUTORES: Safeea, Mohammad; Neto, P;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 120, NÚMERO: 7-8
22
TÃTULO: An integrated framework for collaborative robot-assisted additive manufacturing Full Text
AUTORES: Safeea, Mohammad; Bearee, Richard; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF MANUFACTURING PROCESSES, VOLUME: 81
AUTORES: Safeea, Mohammad; Bearee, Richard; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF MANUFACTURING PROCESSES, VOLUME: 81
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS23
TÃTULO: Deep reinforcement learning applied to an assembly sequence planning problem with user preferences
AUTORES: Neves, Miguel; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 122, NÚMERO: 11-12
AUTORES: Neves, Miguel; Neto, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 122, NÚMERO: 11-12
24
TÃTULO: Robust human position estimation in cooperative robotic cells Full Text
AUTORES: Amorim, A ; Guimares, D; Mendona, T; Neto, P; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 67
AUTORES: Amorim, A ; Guimares, D; Mendona, T; Neto, P; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 67
25
TÃTULO: A study on a Q-Learning algorithm application to a manufacturing assembly problem
AUTORES: Neves, M; Vieira, M; Neto, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, VOLUME: 59
AUTORES: Neves, M; Vieira, M; Neto, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, VOLUME: 59
26
TÃTULO: A two-level optimisation-simulation method for production planning and scheduling: the industrial case of a human-robot collaborative assembly line Full Text
AUTORES: Vieira, M; Moniz, S; Goncalves, BS; Pinto Varela, T; Barbosa Povoa, AP; Neto, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, VOLUME: 60, NÚMERO: 9
AUTORES: Vieira, M; Moniz, S; Goncalves, BS; Pinto Varela, T; Barbosa Povoa, AP; Neto, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, VOLUME: 60, NÚMERO: 9
27
TÃTULO: A Modified DLS Scheme With Controlled Cyclic Solution for Inverse Kinematics in Redundant Robots
AUTORES: Safeea, M; Bearee, R; Neto, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, VOLUME: 17, NÚMERO: 12
AUTORES: Safeea, M; Bearee, R; Neto, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, VOLUME: 17, NÚMERO: 12
28
TÃTULO: Event-based tracking of human hands
AUTORES: Duarte, L; Safeea, M; Neto, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSOR REVIEW
AUTORES: Duarte, L; Safeea, M; Neto, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSOR REVIEW
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS29
TÃTULO: Collision Avoidance of Redundant Robotic Manipulators Using Newton's Method
AUTORES: Safeea, M; Bearee, R; Neto, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 99, NÚMERO: 3-4
AUTORES: Safeea, M; Bearee, R; Neto, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 99, NÚMERO: 3-4
30
TÃTULO: Methods for considering safety in design of robotics applications featuring human-robot collaboration
AUTORES: Saenz, J; Behrens, R; Schulenburg, E; Petersen, H; Gibaru, O; Neto, P; Elkmann, N;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 107, NÚMERO: 5-6
AUTORES: Saenz, J; Behrens, R; Schulenburg, E; Petersen, H; Gibaru, O; Neto, P; Elkmann, N;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 107, NÚMERO: 5-6
