31
TÍTULO: Methods for considering safety in design of robotics applications featuring human-robot collaboration
AUTORES: Saenz, J; Behrens, R; Schulenburg, E; Petersen, H; Gibaru, O; Neto, P; Elkmann, N;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 107, NÚMERO: 5-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 39
NO MEU: ORCID
32
TÍTULO: Gesture-based human-robot interaction for human assistance in manufacturing
AUTORES: Neto, P; Simao, M; Mendes, N; Safeea, M;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 101, NÚMERO: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 102
NO MEU: ORCID
33
TÍTULO: Efficient Calculation of Minimum Distance Between Capsules and Its Use in Robotics
AUTORES: Safeea, M; Neto, P; Bearee, R;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 16
NO MEU: ORCID
34
TÍTULO: KUKA Sunrise Toolbox Interfacing Collaborative Robots With MATLAB
AUTORES: Safeea, M; Neto, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, VOLUME: 26, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 62
NO MEU: ORCID
35
TÍTULO: A Review on Electromyography Decoding and Pattern Recognition for Human-Machine Interaction
AUTORES: Simao, M; Mendes, N; Gibaru, O; Neto, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 152
NO MEU: ORCID
36
TÍTULO: Minimum distance calculation using laser scanner and IMUs for safe human-robot interaction
AUTORES: Safeea, M; Neto, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 58
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 67
NO MEU: ORCID
37
TÍTULO: Improving novelty detection with generative adversarial networks on hand gesture data
AUTORES: Simão, M; Neto, P; Gibaru, O;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Neurocomputing, VOLUME: 358
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 12
NO MEU: ORCID
38
TÍTULO: A Geometric Dynamics Algorithm for Serially Linked Robots
AUTORES: Safeea, M; Neto, P; Béarée, R;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 20th Annual Conference on Towards Autonomous Robotic Systems, TAROS 2019 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 11649 LNAI
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
39
TÍTULO: On-line collision avoidance for collaborative robot manipulators by adjusting off-line generated paths: An industrial use case
AUTORES: Safeea, M; Neto, P; Bearee, R;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 119
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 70
NO MEU: ORCID
40
TÍTULO: Online Recognition of Incomplete Gesture Data to Interface Collaborative Robots
AUTORES: Simao, MA; Gibaru, O; Neto, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLUME: 66, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 35
NO MEU: ORCID
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