Ramiro de Sousa Barbosa
AuthID: R-000-F67
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TÃTULO: Modelling, Trajectory Planning and Control of a Quadruped Robot Using Matla® /Simulink™
AUTORES: Oliveira, Italo; Barbosa, Ramiro; Silva, Manuel ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 694
AUTORES: Oliveira, Italo; Barbosa, Ramiro; Silva, Manuel ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 694
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TÃTULO: Design and implementation of a PI controller for a metal casting machine
AUTORES: Mendes, BR; Silva, MF ; Barbosa, RS;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402
AUTORES: Mendes, BR; Silva, MF ; Barbosa, RS;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402
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TÃTULO: Neural network control strategies applied to a DC motor with a nonlinear load
AUTORES: Ferreira, LMM; Barbosa, RS;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402
AUTORES: Ferreira, LMM; Barbosa, RS;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402
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TÃTULO: Realization of PID controllers in analog reconfigurable hardware
AUTORES: Fonseca, PJR; Barbosa, RS;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402
AUTORES: Fonseca, PJR; Barbosa, RS;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402
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TÃTULO: Limit cycle prediction of systems with fractional controllers and backlash
AUTORES: Ramiro S Barbosa; Tenreiro A T Machado ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, VOLUME: 23, NÚMERO: 4
AUTORES: Ramiro S Barbosa; Tenreiro A T Machado ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, VOLUME: 23, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Smith-fuzzy fractional control of systems with time delay Full Text
AUTORES: Jesus, IS; Barbosa, RS;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: AEU-INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS, VOLUME: 78
AUTORES: Jesus, IS; Barbosa, RS;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: AEU-INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS, VOLUME: 78
17
TÃTULO: Smith predictor tuned through fuzzy fractional PID controller
AUTORES: Isabel S Jesus; Ramiro S Barbosa;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402
AUTORES: Isabel S Jesus; Ramiro S Barbosa;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402
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TÃTULO: Optimization of Control Systems by Cuckoo Search
AUTORES: Ramiro S Barbosa; Isabel S Jesus;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
AUTORES: Ramiro S Barbosa; Isabel S Jesus;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
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TÃTULO: Autonomous Robot Control by Neural Networks
AUTORES: Adriano B Pinto; Ramiro S Barbosa; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
AUTORES: Adriano B Pinto; Ramiro S Barbosa; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
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TÃTULO: Fuzzy Fractional PID Controller Tuned through a PSO Algorithm
AUTORES: Isabel S Jesus; Ramiro S Barbosa;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
AUTORES: Isabel S Jesus; Ramiro S Barbosa;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
