Ramiro de Sousa Barbosa
AuthID: R-000-F67
31
TÃTULO: Comparative Study of Fuzzy Integer and Fractional PID Controller
AUTORES: Ramiro S Barbosa; Isabel S Jesus;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 39th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON) in 39TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2013)
AUTORES: Ramiro S Barbosa; Isabel S Jesus;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 39th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON) in 39TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2013)
32
TÃTULO: Application of Fuzzy Fractional PD plus I Controllers Tuned by a Genetic Algorithm
AUTORES: Jesus, IS; Barbosa, RS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 39th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON) in 39TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2013)
AUTORES: Jesus, IS; Barbosa, RS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 39th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON) in 39TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2013)
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TÃTULO: Multi-Legged Walking Robot Modelling in MATLAB/Simmechanics (TM) and its Simulation
AUTORES: Manuel Silva ; Ramiro Barbosa; Tomas Castro;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM) in 2013 8TH EUROSIM CONGRESS ON MODELLING AND SIMULATION (EUROSIM)
AUTORES: Manuel Silva ; Ramiro Barbosa; Tomas Castro;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM) in 2013 8TH EUROSIM CONGRESS ON MODELLING AND SIMULATION (EUROSIM)
34
TÃTULO: Development of an AGV controlled by fuzzy logic
AUTORES: Barbosa, RS; Silva, MF ; Osório, DJ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61
AUTORES: Barbosa, RS; Silva, MF ; Osório, DJ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61
35
TÃTULO: Development of a quadruped robot model in simmechanicsTM
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS; Castro, TS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Nature-Inspired Mobile Robotics
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS; Castro, TS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Nature-Inspired Mobile Robotics
36
TÃTULO: Magnetic wheeled climbing robot: Design and implementation
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS; Oliveira, ALC;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS; Oliveira, ALC;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61
37
TÃTULO: Tuning a fractional order controller from a heat diffusion system using a PSO algorithm
AUTORES: Jesus, IS; Barbosa, RS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61
AUTORES: Jesus, IS; Barbosa, RS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61
38
TÃTULO: Realization of Fractional-Order Controllers: Analysis, Synthesis and Application to the Velocity Control of a Servo System
AUTORES: Ramiro S Barbosa; Isabel S Jesus; Manuel F Silva ; Tenreiro Machado J.A.;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Nonlinear Physical Science
AUTORES: Ramiro S Barbosa; Isabel S Jesus; Manuel F Silva ; Tenreiro Machado J.A.;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Nonlinear Physical Science
39
TÃTULO: Climbing Robot for Ferromagnetic Surfaces with Dynamic Adjustment of the Adhesion System Full Text
AUTORES: Manuel F Silva ; Ramiro S Barbosa; António L C Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: J. Robotics, VOLUME: 2012
AUTORES: Manuel F Silva ; Ramiro S Barbosa; António L C Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: J. Robotics, VOLUME: 2012
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TÃTULO: Fractional Control of Dynamic Systems
AUTORES: Barbosa, RS; Machado, JAT;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: International Conference DYNA 2008 in DYNAMICS, GAMES AND SCIENCE II, VOLUME: 2
AUTORES: Barbosa, RS; Machado, JAT;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: International Conference DYNA 2008 in DYNAMICS, GAMES AND SCIENCE II, VOLUME: 2
