31
TÍTULO: Traveled Distance Estimation Algorithm for Indoor Localization
AUTORES: Rui Terra; Lino Figueiredo; Ramiro Barbosa; Ricardo Anacleto;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2nd Conference on Electronics, Telecommunications, and Computers (CETC) in CONFERENCE ON ELECTRONICS, TELECOMMUNICATIONS AND COMPUTERS - CETC 2013, VOLUME: 17
INDEXADO EM: WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
32
TÍTULO: Comparative Study of Fuzzy Integer and Fractional PID Controller
AUTORES: Ramiro S Barbosa; Isabel S Jesus;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 39th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON) in 39TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2013)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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33
TÍTULO: Application of Fuzzy Fractional PD plus I Controllers Tuned by a Genetic Algorithm
AUTORES: Jesus, IS; Barbosa, RS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 39th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON) in 39TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2013)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Multi-Legged Walking Robot Modelling in MATLAB/Simmechanics (TM) and its Simulation
AUTORES: Manuel Silva ; Ramiro Barbosa; Tomas Castro;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM) in 2013 8TH EUROSIM CONGRESS ON MODELLING AND SIMULATION (EUROSIM)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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TÍTULO: Development of an AGV controlled by fuzzy logic
AUTORES: Barbosa, RS; Silva, MF ; Osório, DJ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Development of a quadruped robot model in simmechanicsTM
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS; Castro, TS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Nature-Inspired Mobile Robotics
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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TÍTULO: Magnetic wheeled climbing robot: Design and implementation
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS; Oliveira, ALC;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
38
TÍTULO: Tuning a fractional order controller from a heat diffusion system using a PSO algorithm
AUTORES: Jesus, IS; Barbosa, RS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Climbing Robot for Ferromagnetic Surfaces with Dynamic Adjustment of the Adhesion System  Full Text
AUTORES: Manuel F Silva ; Ramiro S Barbosa; António L C Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: J. Robotics, VOLUME: 2012
INDEXADO EM: DBLP CrossRef: 6
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