Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha
AuthID: R-000-FJ6
1
TÃTULO: Planning Aggressive Drone Manoeuvres: A Geometric Backwards Integration Approach Full Text
AUTORES: João Pinto; Bruno Guerreiro; Rita Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, VOLUME: 111, NÚMERO: 1
AUTORES: João Pinto; Bruno Guerreiro; Rita Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, VOLUME: 111, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Delay-margin design in consensus for high-order integrator agents☆
AUTORES: Trindade, Pedro; Batista, Pedro; Cunha, Rita;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 174
AUTORES: Trindade, Pedro; Batista, Pedro; Cunha, Rita;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 174
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TÃTULO: Enforcing Temporal and Spatial Separation Constraints in Multi-vehicle Trajectory Generation Problems using a Bernstein Relaxation and Refinement Method
AUTORES: Bahareh Sabetghadam; Rita Cunha; Antonio Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters
AUTORES: Bahareh Sabetghadam; Rita Cunha; Antonio Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters
4
TÃTULO: Data-Driven Control Strategies for Rotary Wing Aerial Vehicles
AUTORES: Caeiro, Simao; Guerreiro, Bruno J.; Cunha, Rita;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
AUTORES: Caeiro, Simao; Guerreiro, Bruno J.; Cunha, Rita;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS5
TÃTULO: Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation
AUTORES: Jacinto, Marcelo; Pinto, Joao; Patrikar, Jay; Keller, John; Cunha, Rita; Scherer, Sebastian; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS, ICUAS
AUTORES: Jacinto, Marcelo; Pinto, Joao; Patrikar, Jay; Keller, John; Cunha, Rita; Scherer, Sebastian; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS, ICUAS
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TÃTULO: Adaptive Control of Quadrotors in Uncertain Environments
AUTORES: Daniel Leitão; Rita Cunha; João M Lemos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Eng, VOLUME: 5, NÚMERO: 2
AUTORES: Daniel Leitão; Rita Cunha; João M Lemos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Eng, VOLUME: 5, NÚMERO: 2
7
TÃTULO: Adaptive control with unknown mass estimation for a quadrotor-slung-load system Full Text
AUTORES: Yu, Gan; Xie, Wei; Cabecinhas, David; Cunha, Rita; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 133
AUTORES: Yu, Gan; Xie, Wei; Cabecinhas, David; Cunha, Rita; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 133
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TÃTULO: Third-order consensus for robust distributed formation control of double integrator vehicles
AUTORES: Trindade, Pedro; Batista, Pedro; Cunha, Rita;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 133
AUTORES: Trindade, Pedro; Batista, Pedro; Cunha, Rita;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 133
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TÃTULO: Reduced-Complexity Active Disturbance Rejection Controller for Quadrotor-Slung-Load Transportation
AUTORES: Yu, Gan; Reis, Joel; Cabecinhas, David; Cunha, Rita; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 53, NÚMERO: 8
AUTORES: Yu, Gan; Reis, Joel; Cabecinhas, David; Cunha, Rita; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 53, NÚMERO: 8
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TÃTULO: Optimal model-free adaptive control based on reinforcement Q-Learning for solar thermal collector fields
AUTORES: Pataro, Igor M. L.; Cunha, Rita; Gil, Juan D.; Guzman, Jose L.; Berenguel, Manuel; Lemos, Joao M.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 126
AUTORES: Pataro, Igor M. L.; Cunha, Rita; Gil, Juan D.; Guzman, Jose L.; Berenguel, Manuel; Lemos, Joao M.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 126
