81
TÍTULO: A globally stabilizing path following controller for rotorcraft with wind disturbance rejection
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
82
TÍTULO: Nonlinear image-based visual servo controller for the flare maneuver of fixed-wing aircraft using optical flow
AUTORES: Serra, P; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C; Le Bras, F;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
83
TÍTULO: A globally asymptotically stabilizing trajectory tracking controller for fully actuated rigid bodies using landmark-based information. Hybrid Landmark-Based Control of Rigid Bodies  Full Text
AUTORES: Pedro Casau; Ricardo G Sanfelice; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 25, NÚMERO: 18
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
84
TÍTULO: A Trajectory Tracking LQR Controller for a Quadrotor: Design and Experimental Evaluation
AUTORES: Xie Heng; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Xu, QS;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
INDEXADO EM: WOS
85
TÍTULO: Homing on a Moving Dock for a Quadrotor Vehicle
AUTORES: Zhiqi Q Tang; Linqian Q Li; Pedro Serra; David Cabecinhas; Tarek Hamel; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
INDEXADO EM: WOS
86
TÍTULO: A Nonlinear Trajectory Tracking Controller for Helicopters: Design and Experimental Evaluation
AUTORES: Gan Yu; Jianan A Li; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
INDEXADO EM: WOS
87
TÍTULO: Homing on a Moving Dock for a Quadrotor Vehicle
AUTORES: Zhiqi Q Tang; Linqian Q Li; Pedro Serra; David Cabecinhas; Tarek Hamel; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
INDEXADO EM: WOS
88
TÍTULO: A Trajectory Tracking LQR Controller for a Quadrotor: Design and Experimental Evaluation
AUTORES: Xie, H; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Xu, QS;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
INDEXADO EM: WOS
89
TÍTULO: A Nonlinear Trajectory Tracking Controller for Helicopters: Design and Experimental Evaluation
AUTORES: Gan Yu; Jianan N Li; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference in TENCON 2015 - 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE
INDEXADO EM: WOS
90
TÍTULO: War and Capitalism: Some Important Theories and a Number of Relevant Facts
AUTORES: Joao Carlos Graca; Rita Gomes Correia;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: SOCIOLOGICESKOE OBOZRENIE, VOLUME: 14, NÚMERO: 4
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