Rodrigo Martins de Matos Ventura
AuthID: R-000-FM2
1
TÃTULO: Pseudo-haptics Interfaces for Robotic Teleoperation
AUTORES: Xavier, Rui; Silva, Jose Luis; Ventura, Rodrigo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 19th Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) in COMPANION OF THE 2024 ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION, HRI 2024 COMPANION
AUTORES: Xavier, Rui; Silva, Jose Luis; Ventura, Rodrigo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 19th Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) in COMPANION OF THE 2024 ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION, HRI 2024 COMPANION
2
TÃTULO: The ReSWARM microgravity flight experiments: Planning, control, and model estimation for on-orbit close proximity operations
AUTORES: Doerr, Bryce; Albee, Keenan; Ekal, Monica; Ventura, Rodrigo; Linares, Richard;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 41, NÚMERO: 6
AUTORES: Doerr, Bryce; Albee, Keenan; Ekal, Monica; Ventura, Rodrigo; Linares, Richard;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 41, NÚMERO: 6
3
TÃTULO: A Distributed Architecture for Onboard Tightly-Coupled Estimation and Predictive Control of Micro Aerial Vehicle Formations
AUTORES: Erunsal, I. Kagan; Ventura, Rodrigo; Martinoli, Alcherio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) in DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS, DARS 2022, VOLUME: 28
AUTORES: Erunsal, I. Kagan; Ventura, Rodrigo; Martinoli, Alcherio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS) in DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS, DARS 2022, VOLUME: 28
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS4
TÃTULO: An Integrated Method for Landing Site Selection and Autonomous Reactive Landing for Multirotors
AUTORES: Veiga, Nuno; Vale, Alberto; Ventura, Rodrigo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
AUTORES: Veiga, Nuno; Vale, Alberto; Ventura, Rodrigo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
5
TÃTULO: Pseudo-Haptics Survey: Human-Computer Interaction in Extended Reality and Teleoperation
AUTORES: Xavier, Rui; Silva, Jose Luis; Ventura, Rodrigo; Jorge, Joaquim Armando Pires;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 12
AUTORES: Xavier, Rui; Silva, Jose Luis; Ventura, Rodrigo; Jorge, Joaquim Armando Pires;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 12
6
TÃTULO: Information-Oriented and Energy-Aware Path Planning for Small Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES: José Bento; Meysam Basiri; Rodrigo Ventura;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Computer Science - Progress in Artificial Intelligence
AUTORES: José Bento; Meysam Basiri; Rodrigo Ventura;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Computer Science - Progress in Artificial Intelligence
7
TÃTULO: Enhanced Teleoperation Interfaces for Multi-Second Latency Conditions: System Design and Evaluation
AUTORES: Luz, Rute; Silva, Jose Luis; Ventura, Rodrigo;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 11
AUTORES: Luz, Rute; Silva, Jose Luis; Ventura, Rodrigo;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 11
8
TÃTULO: Physiologically Attentive User Interface for Improved Robot Teleoperation
AUTORES: Tavares, Antonio; Silva, Jose Luis; Ventura, Rodrigo;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 28th Annual Conference on Intelligent User Interfaces (IUI) in PROCEEDINGS OF 2023 28TH ANNUAL CONFERENCE ON INTELLIGENT USER INTERFACES, IUI 2023
AUTORES: Tavares, Antonio; Silva, Jose Luis; Ventura, Rodrigo;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 28th Annual Conference on Intelligent User Interfaces (IUI) in PROCEEDINGS OF 2023 28TH ANNUAL CONFERENCE ON INTELLIGENT USER INTERFACES, IUI 2023
9
TÃTULO: A Low-Communication Distributed State-Estimation Framework for Satellite Formations
AUTORES: Cordeiro, Rafael; Gomes, Joao; Ventura, Rodrigo; Manchester, Zachary;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Aerospace Conference in 2023 IEEE AEROSPACE CONFERENCE, VOLUME: 2023-March
AUTORES: Cordeiro, Rafael; Gomes, Joao; Ventura, Rodrigo; Manchester, Zachary;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE Aerospace Conference in 2023 IEEE AEROSPACE CONFERENCE, VOLUME: 2023-March
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS10
TÃTULO: People Re-Identification in Service Robots
AUTORES: Pinto, Vicente; Bettencourt, Rui; Ventura, Rodrigo;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
AUTORES: Pinto, Vicente; Bettencourt, Rui; Ventura, Rodrigo;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS