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TÃTULO: On the integration of robot end-effector sensors: Control and modelling issues
AUTORES: Nunes, U; Faia, P; Araujo, R; Castro, D; De Almeida, AT;
PUBLICAÇÃO: 1992, FONTE: 1992 IEEE International Workshop on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 1992 in IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA, VOLUME: 1992-August

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TÃTULO: Hierarchical architecture for multi-sensor robot cell operation
AUTORES: Nunes U.; Faia P.; Araujo R.; De Almeida A.;
PUBLICAÇÃO: 1992, FONTE: IEEE International Symposium on Intelligent Control - Proceedings, VOLUME: 1992-August

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TÃTULO: INTEGRATING FORCE, TACTILE AND PROXIMITY SENSING FOR A FLEXIBLE ROBOTIC SYSTEM THROUGH A MODULAR DESIGN
AUTORES: NUNES, U; DEALMEIDA, AT; FAIA, P; ARAUJO, R;
PUBLICAÇÃO: 1991, FONTE: EUROPEAN ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS CONF ( EURISON 91 ) in ENGINEERING SYSTEMS WITH INTELLIGENCE: CONCEPTS, TOOLS AND APPLICATIONS, VOLUME: 9

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TÃTULO: Development and control issues in contact and proximity sensing for a robotic system
AUTORES: Nunes, U; Faia, P; Araujo, R; A.T Almeida;
PUBLICAÇÃO: 1991, FONTE: Proceedings IROS '91:IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems '91

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TÃTULO: Integrating force, tactile and proximity sensing for a flexible robotic system through a modular design
AUTORES: Urbano Nunes; Almeida, AT; Pedro Faia; Rui Araújo;
PUBLICAÇÃO: 1991, FONTE: Engineering Systems with Intelligence

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