Urbano José Carreira Nunes
AuthID: R-000-HB4
11
TÃTULO: Costmap-based Local Motion Planning using Deep Reinforcement Learning
AUTORES: Garrote, Luis; Perdiz, Joao; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) in 2023 32ND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, RO-MAN
AUTORES: Garrote, Luis; Perdiz, Joao; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) in 2023 32ND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, RO-MAN
13
TÃTULO: Sort and Deep-SORT Based Multi-Object Tracking for Mobile Robotics: Evaluation with New Data Association Metrics
AUTORES: Pereira, R; Carvalho, G; Garrote, L; Nunes, UJ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 3
AUTORES: Pereira, R; Carvalho, G; Garrote, L; Nunes, UJ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 3
14
TÃTULO: Multispectral vineyard segmentation: A deep learning comparison study
AUTORES: Barros, T.; Conde, P.; Goncalves, G.; Premebida, C.; Monteiro, M.; Ferreira, C. S. S.; Nunes, U. J.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 195
AUTORES: Barros, T.; Conde, P.; Goncalves, G.; Premebida, C.; Monteiro, M.; Ferreira, C. S. S.; Nunes, U. J.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 195
15
TÃTULO: Visuo-auditory stimuli with semantic, temporal and spatial congruence for a P300-based BCI: An exploratory test with an ALS patient in a completely locked-in state Full Text
AUTORES: Pires, Gabriel; Barbosa, Sara; Nunes, Urbano J.; Goncalves, Edna ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF NEUROSCIENCE METHODS, VOLUME: 379
AUTORES: Pires, Gabriel; Barbosa, Sara; Nunes, Urbano J.; Goncalves, Edna ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF NEUROSCIENCE METHODS, VOLUME: 379
16
TÃTULO: Point Cloud Compression: Impact on Object Detection in Outdoor Contexts
AUTORES: Garrote, Luis; Perdiz, Joao; da Silva Cruz, Luis A.; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 15
AUTORES: Garrote, Luis; Perdiz, Joao; da Silva Cruz, Luis A.; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 15
17
TÃTULO: Dynamic Environment-based Visual User Interface System for Intuitive Navigation Target Selection for Brain-actuated Wheelchairs
AUTORES: Pereira, Ricardo; Cruz, Aniana; Garrote, Luis; Pires, Gabriel; Lopes, Ana; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) - Social, Asocial, and Antisocial Robots in 2022 31ST IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (IEEE RO-MAN 2022)
AUTORES: Pereira, Ricardo; Cruz, Aniana; Garrote, Luis; Pires, Gabriel; Lopes, Ana; Nunes, Urbano J.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) - Social, Asocial, and Antisocial Robots in 2022 31ST IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (IEEE RO-MAN 2022)
18
TÃTULO: A new error-monitoring brain-computer interface based on reinforcement learning for people with autism spectrum disorders Full Text
AUTORES: Pires, Gabriel; Cruz, Aniana; Jesus, Diogo; Yasemin, Mine; Nunes, Urbano J.; Sousa, Teresa; Castelo Branco, Miguel;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, VOLUME: 19, NÚMERO: 6
AUTORES: Pires, Gabriel; Cruz, Aniana; Jesus, Diogo; Yasemin, Mine; Nunes, Urbano J.; Sousa, Teresa; Castelo Branco, Miguel;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, VOLUME: 19, NÚMERO: 6
19
TÃTULO: A Self-Paced BCI With a Collaborative Controller for Highly Reliable Wheelchair Driving: Experimental Tests With Physically Disabled Individuals Full Text
AUTORES: Cruz, A; Pires, G; Lopes, A; Carona, C; Nunes, UJ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, VOLUME: 51, NÚMERO: 2
AUTORES: Cruz, A; Pires, G; Lopes, A; Carona, C; Nunes, UJ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, VOLUME: 51, NÚMERO: 2
