Urbano José Carreira Nunes
AuthID: R-000-HB4
51
TÃTULO: Robot-Assisted Navigation for a Robotic Walker with Aided User Intent
AUTORES: Luis Garrote; João Paulo; Joao Perdiz; Paulo Peixoto; Urbano Jose C Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2018, Nanjing, China, August 27-31, 2018
AUTORES: Luis Garrote; João Paulo; Joao Perdiz; Paulo Peixoto; Urbano Jose C Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2018, Nanjing, China, August 27-31, 2018
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TÃTULO: Multimodal CNN Pedestrian Classification: a Study on Combining LIDAR and Camera Data
AUTORES: Melotti, G; Premebida, C; Goncalves, NMMD; Nunes, UJC; Faria, DR;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) in 2018 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC), VOLUME: 2018-November
AUTORES: Melotti, G; Premebida, C; Goncalves, NMMD; Nunes, UJC; Faria, DR;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) in 2018 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC), VOLUME: 2018-November
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TÃTULO: HMAPs - Hybrid Height-Voxel Maps for Environment Representation
AUTORES: Garrote, L; Premebida, C; Silva, D; Nunes, UJ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Garrote, L; Premebida, C; Silva, D; Nunes, UJ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
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TÃTULO: Generalization of ErrP-calibration for different error-rates in P300-based BCIs Full Text
AUTORES: Cruz, A; Pires, G; Nunes, UJ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) in 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)
AUTORES: Cruz, A; Pires, G; Nunes, UJ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) in 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC)
55
TÃTULO: Modular software architecture for human-robot interaction applied to the InterBot mobile robot
AUTORES: Ricardo Cruz; Luis Garrote; Ana Lopes; Urbano J Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018
AUTORES: Ricardo Cruz; Luis Garrote; Ana Lopes; Urbano J Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018
56
TÃTULO: Dynamic Bayesian network for semantic place classification in mobile robotics
AUTORES: Cristiano Premebida; Diego R Faria; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 41, NÚMERO: 5
AUTORES: Cristiano Premebida; Diego R Faria; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 41, NÚMERO: 5
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TÃTULO: Extrinsic calibration of multi-modal sensor arrangements with non-overlapping field-of-view
AUTORES: Raposo, C; Barreto, JP; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: MACHINE VISION AND APPLICATIONS, VOLUME: 28, NÚMERO: 1-2
AUTORES: Raposo, C; Barreto, JP; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: MACHINE VISION AND APPLICATIONS, VOLUME: 28, NÚMERO: 1-2
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TÃTULO: Editorial Introduction to the Special Issue on Safety and Security of Intelligent Vehicles Full Text
AUTORES: Cunha, JC ; Branc, KC; Casimiro, A; Nunes, UJC;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, VOLUME: 9, NÚMERO: 1
AUTORES: Cunha, JC ; Branc, KC; Casimiro, A; Nunes, UJC;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, VOLUME: 9, NÚMERO: 1
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TÃTULO: A Multilevel Body Motion-Based Human Activity Analysis Methodology
AUTORES: Roudposhti, KK; Dias, J; Peixoto, P; Metsis, V; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, VOLUME: 9, NÚMERO: 1
AUTORES: Roudposhti, KK; Dias, J; Peixoto, P; Metsis, V; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, VOLUME: 9, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Cooperative GNSS positioning aided by road-features measurements
AUTORES: Bento, LC; Bonnifait, P; Nunes, UJ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Transportation Research Part C: Emerging Technologies, VOLUME: 79
AUTORES: Bento, LC; Bonnifait, P; Nunes, UJ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Transportation Research Part C: Emerging Technologies, VOLUME: 79
