Urbano José Carreira Nunes
AuthID: R-000-HB4
81
TÃTULO: High-resolution LIDAR-based depth mapping using bilateral filter
AUTORES: Premebida, C; Garrote, L; Asvadi, A; Ribeiro, AP; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2016 in IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC
AUTORES: Premebida, C; Garrote, L; Asvadi, A; Ribeiro, AP; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2016 in IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC
82
TÃTULO: 3D object tracking using RGB and LIDAR data
AUTORES: Asvadi, A; Girão, P; Peixoto, P; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2016 in IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC
AUTORES: Asvadi, A; Girão, P; Peixoto, P; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2016 in IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC
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TÃTULO: Social Activity Recognition based on Probabilistic Merging of Skeleton Features with Proximity Priors from RGB-D Data
AUTORES: Coppola, C; Faria, DR; Nunes, U; Bellotto, N;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), VOLUME: 2016-November
AUTORES: Coppola, C; Faria, DR; Nunes, U; Bellotto, N;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), VOLUME: 2016-November
84
TÃTULO: Introduction to SSIV 2016
AUTORES: Joao Carlos Cunha ; Kalinka Branco; Antonio Casimiro; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 46th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks Workshop (DSN-W)
AUTORES: Joao Carlos Cunha ; Kalinka Branco; Antonio Casimiro; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 46th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks Workshop (DSN-W)
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TÃTULO: A new hybrid motion planner Full Text
AUTORES: Ana C Lopes; João Rodrigues; Jorge Perdigão; Gabriel Pires; Urbano J Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Robotics and Automation Magazine, VOLUME: 23, NÚMERO: 4
AUTORES: Ana C Lopes; João Rodrigues; Jorge Perdigão; Gabriel Pires; Urbano J Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Robotics and Automation Magazine, VOLUME: 23, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus NO MEU: 
ORCID
ORCID86
TÃTULO: Welcome message from the program chairs of IEEE ITSC 2016
AUTORES: Denis Wolf; Javier Sanchez Media; Jeffrey Miller; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC
AUTORES: Denis Wolf; Javier Sanchez Media; Jeffrey Miller; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC
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TÃTULO: Perception and Planning for Autonomous Vehicles Full Text
AUTORES: Christoph Stiller; Philippe Martinet; Christian Laugier; Urbano Nunes; Philippe Bonnifait;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, VOLUME: 7, NÚMERO: 1
AUTORES: Christoph Stiller; Philippe Martinet; Christian Laugier; Urbano Nunes; Philippe Bonnifait;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, VOLUME: 7, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus 
WOS
Scopus WOS NO MEU: ORCID
ORCID88
TÃTULO: A two-step automatic sleep stage classification method with dubious range detection Full Text
AUTORES: Teresa Sousa; Aniana Cruz; Sirvan Khalighi; Gabriel Pires; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, VOLUME: 59
AUTORES: Teresa Sousa; Aniana Cruz; Sirvan Khalighi; Gabriel Pires; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, VOLUME: 59
89
TÃTULO: Simultaneous Segmentation and Superquadrics Fitting in Laser-Range Data
AUTORES: Ricardo Pascoal; Vitor Santos; Cristiano Premebida; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, VOLUME: 64, NÚMERO: 2
AUTORES: Ricardo Pascoal; Vitor Santos; Cristiano Premebida; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, VOLUME: 64, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Multiplatooning Leaders Positioning and Cooperative Behavior Algorithms of Communicant Automated Vehicles for High Traffic Capacity
AUTORES: Fernandes, P ; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, VOLUME: 16, NÚMERO: 3
AUTORES: Fernandes, P ; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, VOLUME: 16, NÚMERO: 3
