Rehan O'grady
AuthID: R-006-H8C
11
TÃTULO: Cooperation in a Heterogeneous Robot Swarm through Spatially Targeted Communication Full Text
AUTORES: Nithin Mathews; Anders Lyhne Christensen ; Rehan O'Grady; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th International Conference on Swarm Intelligence in SWARM INTELLIGENCE, VOLUME: 6234
AUTORES: Nithin Mathews; Anders Lyhne Christensen ; Rehan O'Grady; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th International Conference on Swarm Intelligence in SWARM INTELLIGENCE, VOLUME: 6234
12
TÃTULO: Coordinating Heterogeneous Swarms through Minimal Communication among Homogeneous Sub-swarms Full Text
AUTORES: Carlo Pinciroli; Rehan O'Grady; Anders L Christensen ; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th International Conference on Swarm Intelligence in SWARM INTELLIGENCE, VOLUME: 6234
AUTORES: Carlo Pinciroli; Rehan O'Grady; Anders L Christensen ; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th International Conference on Swarm Intelligence in SWARM INTELLIGENCE, VOLUME: 6234
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TÃTULO: From Fireflies to Fault-Tolerant Swarms of Robots
AUTORES: Anders Lyhne Christensen ; Rehan O'Grady; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, VOLUME: 13, NÚMERO: 4
AUTORES: Anders Lyhne Christensen ; Rehan O'Grady; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, VOLUME: 13, NÚMERO: 4
14
TÃTULO: SWARMORPH: Multirobot Morphogenesis Using Directional Self-Assembly
AUTORES: Rehan O'Grady; Anders Lyhne Christensen ; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 25, NÚMERO: 3
AUTORES: Rehan O'Grady; Anders Lyhne Christensen ; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 25, NÚMERO: 3
15
TÃTULO: Synchronization and Fault Detection in Autonomous Robots
AUTORES: Anders Lyhne Christensen ; Rehan O'Grady; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS
AUTORES: Anders Lyhne Christensen ; Rehan O'Grady; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS
16
TÃTULO: Autonomous Reconfiguration in a Self-assembling Multi-robot System
AUTORES: Rehan O'Grady; Anders Lyhne Christensen ; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 6th Biannual International Conference on Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence in ANT COLONY OPTIMIZATION AND SWARM INTELLIGENCE, PROCEEDINGS, VOLUME: 5217
AUTORES: Rehan O'Grady; Anders Lyhne Christensen ; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 6th Biannual International Conference on Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence in ANT COLONY OPTIMIZATION AND SWARM INTELLIGENCE, PROCEEDINGS, VOLUME: 5217
17
TÃTULO: Fault detection in autonomous robots based on fault injection and learning Full Text
AUTORES: Anders Lyhne Christensen ; Rehan O'Grady; Mauro Birattari; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 24, NÚMERO: 1
AUTORES: Anders Lyhne Christensen ; Rehan O'Grady; Mauro Birattari; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 24, NÚMERO: 1
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TÃTULO: SWARMORPH-script: A language for arbitrary morphology generation in self-assembling robots Full Text
AUTORES: Christensen, AL ; O'Grady, R; Dorigo, M;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Swarm Intelligence, VOLUME: 2, NÚMERO: 2-4
AUTORES: Christensen, AL ; O'Grady, R; Dorigo, M;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Swarm Intelligence, VOLUME: 2, NÚMERO: 2-4
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TÃTULO: Exogenous fault detection in a collective robotic task
AUTORES: Anders Lyhne Christensen ; Rehan O'Grady; Mauro Birattari; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 9th European Conference on Artificial Life in Advances in Artificial Life, Proceedings, VOLUME: 4648
AUTORES: Anders Lyhne Christensen ; Rehan O'Grady; Mauro Birattari; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 9th European Conference on Artificial Life in Advances in Artificial Life, Proceedings, VOLUME: 4648
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TÃTULO: A mechanism to self-assemble patterns with autonomous robots
AUTORES: Anders Lyhne Christensen ; Rehan O'Grady; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 9th European Conference on Artificial Life in ADVANCES IN ARTIFICIAL LIFE, PROCEEDINGS, VOLUME: 4648
AUTORES: Anders Lyhne Christensen ; Rehan O'Grady; Marco Dorigo;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 9th European Conference on Artificial Life in ADVANCES IN ARTIFICIAL LIFE, PROCEEDINGS, VOLUME: 4648
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