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TÍTULO: Detecção de configurações de obstáculos perigosas: aplicação no robô EnCuRRalado
AUTORES: Pedro Luís; Bruno Martins; Pedro Almeida; Valter Silva;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Electrónica e telecomunicações : revista do Departamento de Electrónica e Telecomunicações da Universidade de Aveiro, VOLUME: 3, NÚMERO: 7
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