11
TÍTULO: Trajectory tracking for the inspection of deformable objects considering manipulability of a 7-DoF serial manipulator
AUTORES: Borges, Carlos; Ribeiro, Jose; Louro, Luis; Vicente, Paulo; Faria, Carlos; Monteiro, Sergio; Bicho, Estela;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: A Data Recording Mobile Application to Create Datasets of Vehicle Users' Routines
AUTORES: Guimaraes, Pedro; Ferreira, Flora ; Silva, Ana Carolina; Erlhagen, Wolfram; Monteiro, Sergio; Bicho, Estela;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: Human-Robot Interaction in Industrial Settings: Perception of Multiple Participants at a Crossroad Intersection Scenario with Different Courtesy Cues
AUTORES: Alves, Carla; Cardoso, Andre; Colim, Ana; Bicho, Estela; Braga, Ana Cristina; Cunha, Joao; Faria, Carlos; Rocha, Luis A.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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TÍTULO: Quantitative gait analysis value as a predictor of shunt surgery effectiveness in normal pressure hydrocephalus: A technical note  Full Text
AUTORES: Gago, Miguel F.; Ferreira, Flora ; Bicho, Estela;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CLINICAL NEUROLOGY AND NEUROSURGERY, VOLUME: 221
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: Endowing Intelligent Vehicles with the Ability to Learn User's Habits and Preferences with Machine Learning Methods
AUTORES: Barbosa, Paulo; Ferreira, Flora ; Fernandes, Carlos; Erlhagen, Wolfram; Guimaraes, Pedro; Wojtak, Weronika; Monteiro, Sergio; Bicho, Estela;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 23rd International Conference on Intelligent Data Engineering and Automated Learning (IDEAL) in INTELLIGENT DATA ENGINEERING AND AUTOMATED LEARNING - IDEAL 2022, VOLUME: 13756
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Statistical analysis on the human-likeness of 3D reaching movements in humanoid robots  Full Text
AUTORES: Eliana Costa E Silva; Gianpaolo Gulletta; Estela Bicho; Wolfram Erlhagen;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: AIP Conference Proceedings, VOLUME: 2611
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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TÍTULO: A neural integrator model for planning and value-based decision making of a robotics assistant  Full Text
AUTORES: Wojtak, W; Ferreira, F ; Vicente, P; Louro, L; Bicho, E; Erlhagen, W;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, VOLUME: 33, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
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TÍTULO: Rapid Learning of Complex Sequences With Time Constraints: A Dynamic Neural Field Model
AUTORES: Ferreira, F ; Wojtak, W; Sousa, E; Louro, L; Bicho, E; Erlhagen, W;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, VOLUME: 13, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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TÍTULO: A Human-like Upper-limb Motion Planner: Generating naturalistic movements for humanoid robots  Full Text
AUTORES: Gulletta, G; Costa e Silva, Eliana ; Erlhagen, W; Meulenbroek, R; Costa, MFP; Bicho, E;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 18, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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