21
TÍTULO: Probabilistic Human Daily Activity Recognition towards Robot-assisted Living
AUTORES: Diego R Faria; Mario Vieira; Cristiano Premebida; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) in 2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN)
INDEXADO EM: WOS
22
TÍTULO: Pedestrian Detection Combining RGB and Dense LIDAR Data
AUTORES: Cristiano Premebida; Joao Carreira; Jorge Batista; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 35
23
TÍTULO: An RRT-based Navigation Approach for Mobile Robots and Automated Vehicles
AUTORES: Luis Garrote; Cristiano Premebida; Marco Silva; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN) in 2014 12TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
24
TÍTULO: Road detection using high resolution LIDAR
AUTORES: Fernandes, R; Premebida, C; Peixoto, P; Wolf, D; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2014 in 2014 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2014
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
25
TÍTULO: A Probabilistic Approach for Human Everyday Activities Recognition using Body Motion from RGB-D Images
AUTORES: Diego R Faria; Cristiano Premebida; Urbano Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN) in 2014 23RD IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (IEEE RO-MAN)
INDEXADO EM: WOS
26
TÍTULO: Road Detection Using High Resolution LIDAR
AUTORES: Fernandes, R; Premebida, C; Peixoto, P; Wolf, D; Nunes, U;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference in 2014 IEEE VEHICLE POWER AND PROPULSION CONFERENCE (VPPC)
INDEXADO EM: WOS
27
TÍTULO: Fusing LIDAR, camera and semantic information: A context-based approach for pedestrian detection
AUTORES: Cristiano Premebida; Urbano Nunes ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, VOLUME: 32, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
28
TÍTULO: Improving the Generalization Capacity of Cascade Classifiers  Full Text
AUTORES: Oswaldo Ludwig; Urbano Nunes; Bernardete Ribeiro ; Cristiano Premebida;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, VOLUME: 43, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
29
TÍTULO: Can Stereo Vision replace a Laser Rangefinder?
AUTORES: Antunes, M; Barreto, JP ; Premebida, C; Nunes, U ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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TÍTULO: Evaluation of Boosting-SVM and SRM-SVM Cascade Classifiers in Laser and Vision-based Pedestrian Detection
AUTORES: Oswaldo Ludwig; Cristiano Premebida; Urbano Nunes ; Rui Araujo ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) in 2011 14TH INTERNATIONAL IEEE CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (ITSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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