Aamir Ahmad
AuthID: R-001-NVA
11
TÃTULO: AirCapRL: Autonomous Aerial Human Motion Capture Using Deep Reinforcement Learning
AUTORES: Rahul Tallamraju; Nitin Saini; Elia Bonetto; Michael Pabst; Yu Tang Liu; Michael J Black; Aamir Ahmad;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 5, NÚMERO: 4
AUTORES: Rahul Tallamraju; Nitin Saini; Elia Bonetto; Michael Pabst; Yu Tang Liu; Michael J Black; Aamir Ahmad;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 5, NÚMERO: 4
12
TÃTULO: Active Perception Based Formation Control for Multiple Aerial Vehicles
AUTORES: Rahul Tallamraju; Eric Price; Roman Ludwig; Kamalakar Karlapalem; Heinrich H Bulthoff; Michael J Black; Aamir Ahmad;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 4, NÚMERO: 4
AUTORES: Rahul Tallamraju; Eric Price; Roman Ludwig; Kamalakar Karlapalem; Heinrich H Bulthoff; Michael J Black; Aamir Ahmad;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 4, NÚMERO: 4
13
TÃTULO: Deep Neural Network-Based Cooperative Visual Tracking Through Multiple Micro Aerial Vehicles
AUTORES: Eric Price; Guilherme Lawless; Roman Ludwig; Igor Martinovic; Heinrich H Bulthoff; Michael J Black; Aamir Ahmad;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 4
AUTORES: Eric Price; Guilherme Lawless; Roman Ludwig; Igor Martinovic; Heinrich H Bulthoff; Michael J Black; Aamir Ahmad;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 4
14
TÃTULO: Onboard Robust Person Detection and Tracking for Domestic Service Robots
AUTORES: David Sanz; Aamir Ahmad; Pedro Lima;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
AUTORES: David Sanz; Aamir Ahmad; Pedro Lima;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
15
TÃTULO: Formation control driven by cooperative object tracking Full Text
AUTORES: Pedro U Lima; Aamir Ahmad; Andre Dias ; Andre G S Conceicao; Antonio Paulo Moreira ; Eduardo Silva ; Luis Almeida ; Luis Oliveira; Tiago P Nascimento;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 63, NÚMERO: P1
AUTORES: Pedro U Lima; Aamir Ahmad; Andre Dias ; Andre G S Conceicao; Antonio Paulo Moreira ; Eduardo Silva ; Luis Almeida ; Luis Oliveira; Tiago P Nascimento;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 63, NÚMERO: P1
16
TÃTULO: 3D to 2D bijection for spherical objects under equidistant fisheye projection Full Text
AUTORES: Aamir Ahmad; Joao Xavier; Jose Santos-Victor ; Pedro Lima;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, VOLUME: 125
AUTORES: Aamir Ahmad; Joao Xavier; Jose Santos-Victor ; Pedro Lima;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, VOLUME: 125
17
TÃTULO: Multi-robot cooperative spherical-object tracking in 3D space based on particle filters Full Text
AUTORES: Aamir Ahmad; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 10
AUTORES: Aamir Ahmad; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 10
18
TÃTULO: Perception-Driven Multi-Robot Formation Control Full Text
AUTORES: Ahmad, A; Nascimento, T; Conceicao, AGS; Moreira, AP ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
AUTORES: Ahmad, A; Nascimento, T; Conceicao, AGS; Moreira, AP ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
19
TÃTULO: Cooperative robot localization and target tracking based on least squares minimization Full Text
AUTORES: Ahmad, A; Tipaldi, GD; Lima, P ; Burgard, W;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2013 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
AUTORES: Ahmad, A; Tipaldi, GD; Lima, P ; Burgard, W;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2013 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
20
TÃTULO: Unknown-Color Spherical Object Detection and Tracking
AUTORES: Anze Troppan; Eduardo Guerreiro; Francesco Celiberti; Goncalo Santos; Aamir Ahmad; Pedro U Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
AUTORES: Anze Troppan; Eduardo Guerreiro; Francesco Celiberti; Goncalo Santos; Aamir Ahmad; Pedro U Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
