Gi Hyun Lim
AuthID: R-00H-24Z
41
TÃTULO: Service-oriented context reasoning incorporating patterns and knowledge for understanding human-augmented situations
AUTORES: Gi Hyun Lim; Kun Woo Kim; Byoungjun Chung; Il Hong Suh; Hyowon Suh; Munsang Kim;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication
AUTORES: Gi Hyun Lim; Kun Woo Kim; Byoungjun Chung; Il Hong Suh; Hyowon Suh; Munsang Kim;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication
42
TÃTULO: Contents-oriented dynamic service composition framework for networked cognitive robots
AUTORES: Woo Young Kwon; Gi Hyun Lim; Il Hong Suh; Kyoung Jin Kim; Klas Nilsson;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 4th International Conference on Cognitive Systems, CogSys 2010
AUTORES: Woo Young Kwon; Gi Hyun Lim; Il Hong Suh; Kyoung Jin Kim; Klas Nilsson;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 4th International Conference on Cognitive Systems, CogSys 2010
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TÃTULO: Robust robot knowledge instantiation for intelligent service robots
AUTORES: Gi Hyun Lim; Il Hong Suh;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Intelligent Service Robotics, VOLUME: 3, NÚMERO: 2
AUTORES: Gi Hyun Lim; Il Hong Suh;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Intelligent Service Robotics, VOLUME: 3, NÚMERO: 2
44
TÃTULO: Bayesian robot localization using spatial object contexts
AUTORES: Chuho Yi; Il Hong Suh; Gi Hyun Lim; Byung Uk Choi;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009
AUTORES: Chuho Yi; Il Hong Suh; Gi Hyun Lim; Byung Uk Choi;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009
45
TÃTULO: Robust object instance registration to robot-centered knowledge framework
AUTORES: Dae Sic Lee; Gi Hyun Lim; Il Hong Suh;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics, AROB 14th'09
AUTORES: Dae Sic Lee; Gi Hyun Lim; Il Hong Suh;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics, AROB 14th'09
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ORCID46
TÃTULO: Active-semantic localization with a single consumer-grade camera
AUTORES: Chuho Yi; Il Hong Suh; Gi Hyun Lim; Byung Uk Choi;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
AUTORES: Chuho Yi; Il Hong Suh; Gi Hyun Lim; Byung Uk Choi;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
47
TÃTULO: Cognitive representation and bayeisan model of spatial object contexts for robot localization
AUTORES: Chuho Yi; Il Hong Suh; Gi Hyun Lim; Seungdo Jeong; Byung Uk Choi;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 5506 LNCS, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Chuho Yi; Il Hong Suh; Gi Hyun Lim; Seungdo Jeong; Byung Uk Choi;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 5506 LNCS, NÚMERO: PART 1
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TÃTULO: Weighted action-coupled Semantic Network (wASN) for robot intelligence
AUTORES: Gi Hyun Lim; Il Hong Suh;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS
AUTORES: Gi Hyun Lim; Il Hong Suh;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS
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TÃTULO: Ontology-based semantic context modeling for object recognition of intelligent mobile robots
AUTORES: Jung Hwa Choi; Young Tack Park; Ll Hong Suh; Gi Hyun Lim; Sanghoon Lee;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 370
AUTORES: Jung Hwa Choi; Young Tack Park; Ll Hong Suh; Gi Hyun Lim; Sanghoon Lee;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Lecture Notes in Control and Information Sciences, VOLUME: 370
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TÃTULO: Ontological representation of vision-based 3D spatio-temporal context for mobile robot applications
AUTORES: Gi Hyun Lim; Jongleul Chung; Gwang Geun Ryu; Jong Bok Kim; Sang Hyoung Lee; Sanghoon Lee; Il Hong Suh; Jung Hwa Choi; Young Tack Park;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: Proceedings of the 12th International Symposium on Artificial Life and Robotis, AROB 12th'07
AUTORES: Gi Hyun Lim; Jongleul Chung; Gwang Geun Ryu; Jong Bok Kim; Sang Hyoung Lee; Sanghoon Lee; Il Hong Suh; Jung Hwa Choi; Young Tack Park;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: Proceedings of the 12th International Symposium on Artificial Life and Robotis, AROB 12th'07
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