11
TÍTULO: Dynamic interpolation for obstacle avoidance on Riemannian manifolds
AUTORES: Anthony Bloch; Margarida Camarinha; Leonardo J Colombo;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: International Journal of Control, VOLUME: 94, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: CrossRef: 25
NO MEU: ORCID
12
TÍTULO: Variational obstacle avoidance problem on riemannian manifolds
AUTORES: Bloch, A; Camarinha, M; Colombo, L;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017 in 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017, VOLUME: 2018-January
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
13
TÍTULO: A general framework for quantum splines
AUTORES: Abrunheiro, L; Camarinha, M; Clemente Gallardo, J; Cuchi, JC; Santos, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF GEOMETRIC METHODS IN MODERN PHYSICS, VOLUME: 15, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
14
TÍTULO: Variational collision avoidance problems on Riemannian manifolds
AUTORES: Mishal Assif; Ravi Banavar; Anthony Bloch; Margarida Camarinha; Leonardo Colombo;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2018 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: WOS
15
TÍTULO: Variational collision avoidance problems on Riemannian manifolds
AUTORES: Mishal Assif; Ravi Banavar; Anthony Bloch; Margarida Camarinha; Leonardo Colombo;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2018-December
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
16
TÍTULO: Variational collision avoidance problems on Riemannian manifolds
AUTORES: Mishal Assif; Ravi Banavar; Anthony Bloch; Margarida Camarinha; Leonardo Colombo;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
INDEXADO EM: CrossRef: 7
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17
TÍTULO: Variational obstacle avoidance problem on Riemannian manifolds
AUTORES: Anthony Bloch; Margarida Camarinha; Leonardo Colombo;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
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NO MEU: ORCID
18
TÍTULO: Variational obstacle avoidance problem on riemannian manifolds
AUTORES: Anthony Bloch; Margarida Camarinha; Leonardo Colombo;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC)
INDEXADO EM: CrossRef: 12
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19
TÍTULO: Optimal control of affine connection control systems from the point of view of Lie algebroids  Full Text
AUTORES: Ligia Abrunheiro; Margarida Camarinha;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF GEOMETRIC METHODS IN MODERN PHYSICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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20
TÍTULO: Corrigendum: Cubic polynomials on Lie groups: reduction of the Hamiltonian system  Full Text
AUTORES: Abrunheiro, L; Camarinha, M; Clemente-Gallardo, J;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical - J. Phys. A: Math. Theor., VOLUME: 46, NÚMERO: 18
INDEXADO EM: CrossRef: 1
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