Jorge Manuel Miranda Dias
AuthID: R-000-7TJ
131
TÃTULO: Discrete Cosserat approach for soft robot dynamics: A new piece-wise constant strain model with torsion and shears
AUTORES: Federico Renda; Vito Cacucciolo; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
AUTORES: Federico Renda; Vito Cacucciolo; Jorge Dias; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
132
TÃTULO: A survey on inspecting structures using robotic systems
AUTORES: Randa Almadhoun; Tarek Taha; Lakmal Seneviratne; Jorge Dias; Guowei Cai;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Advanced Robotic Systems, VOLUME: 13, NÚMERO: 6
AUTORES: Randa Almadhoun; Tarek Taha; Lakmal Seneviratne; Jorge Dias; Guowei Cai;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Advanced Robotic Systems, VOLUME: 13, NÚMERO: 6
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TÃTULO: ROBUST BILATERAL SHARED AUTONOMOUS SYSTEMS WITH CONSTANT INPUT INTERACTION FORCE WITH TIME VARYING DELAY
AUTORES: Shafiqul Islam; Xiaoping P Liu; Abdulmotaleb El Saddik; Jorge Dias; Lakmal D Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Robotics and Automation, VOLUME: 31, NÚMERO: 4
AUTORES: Shafiqul Islam; Xiaoping P Liu; Abdulmotaleb El Saddik; Jorge Dias; Lakmal D Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: International Journal of Robotics and Automation, VOLUME: 31, NÚMERO: 4
134
TÃTULO: Trajectory-based human action segmentation Full Text
AUTORES: Luis Santos; Kamrad Khoshhala; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: PATTERN RECOGNITION, VOLUME: 48, NÚMERO: 2
AUTORES: Luis Santos; Kamrad Khoshhala; Jorge Dias;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: PATTERN RECOGNITION, VOLUME: 48, NÚMERO: 2
135
TÃTULO: Bilateral shared autonomous systems with passive and nonpassive input forces under time varying delay Full Text
AUTORES: Shafiqul Islam; Peter X Liu; Abdulmotaleb El Saddik; Dias, J; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 54
AUTORES: Shafiqul Islam; Peter X Liu; Abdulmotaleb El Saddik; Dias, J; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 54
136
TÃTULO: Forward kinematics solution distribution and analytic singularity-free workspace of linear-actuated symmetrical spherical parallel manipulators
AUTORES: Gan, D; Dai, JS; Dias, J; Seneviratne, L;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Mechanisms and Robotics, VOLUME: 7, NÚMERO: 4
AUTORES: Gan, D; Dai, JS; Dias, J; Seneviratne, L;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Mechanisms and Robotics, VOLUME: 7, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus NO MEU: 
ORCID
ORCID137
TÃTULO: Recognition and action for scene understanding
AUTORES: Marfil, R; Dias, J; Escolano, F;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: NEUROCOMPUTING, VOLUME: 161
AUTORES: Marfil, R; Dias, J; Escolano, F;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: NEUROCOMPUTING, VOLUME: 161
138
TÃTULO: Be the robot: Human embodiment in tele-operation driving tasks
AUTORES: Almeida, L; Patrao, B; Menezes, P; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2014 in Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, VOLUME: 2014-October, NÚMERO: October
AUTORES: Almeida, L; Patrao, B; Menezes, P; Dias, J;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2014 in Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, VOLUME: 2014-October, NÚMERO: October
139
TÃTULO: Singularity-Free Workspace Aimed Optimal Design of a 2T2R Parallel Mechanism for Automated Fiber Placement
AUTORES: Dongming M Gan; Jian S Dai; Jorge Dias; Rehan Umer; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, VOLUME: 7, NÚMERO: 4
AUTORES: Dongming M Gan; Jian S Dai; Jorge Dias; Rehan Umer; Lakmal Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, VOLUME: 7, NÚMERO: 4
140
TÃTULO: Adaptive sliding mode control design for quadrotor unmanned aerial vehicle
AUTORES: Islam, S; Faraz, M; Ashour, RK; Cai, G; Dias, J; Seneviratne, L;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2015 in 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2015
AUTORES: Islam, S; Faraz, M; Ashour, RK; Cai, G; Dias, J; Seneviratne, L;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2015 in 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2015
