441
TÍTULO: Cascade control of a hexapod robot
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 6th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2003) in CLIMBING AND WALKING ROBOTS: AND THEIR SUPPORTING TECHNOLOGIES
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NO MEU: ORCID
442
TÍTULO: Describing function analysis of mechanical systems with nonlinear friction and backlash phenomena
AUTORES: Barbosa, RS; Machado, JAT; Ferreira, IM;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 2nd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control in LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS IN NONLINEAR CONTROL 2003
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443
TÍTULO: Fractional order dynamics in a genetic algorithm
AUTORES: Pires, EJS ; Machado, JAT; Oliveira, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ORCID
444
TÍTULO: Position and force control of a walking hexapod
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
INDEXADO EM: WOS
NO MEU: ORCID
445
TÍTULO: On the dynamics analysis of freeway traffic
AUTORES: Figueiredo, L; Machado, JAT; Ferreira, JR ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 6th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems in 2003 IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS PROCEEDINGS, VOLS. 1 & 2
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446
TÍTULO: Fractional Order Dynamics in the Trajectory Planning of Redundant and Hyper-Redundant Manipulators
AUTORES: Fernando B M Duarte; Tenreiro A T Machado;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: Volume 5: 19th Biennial Conference on Mechanical Vibration and Noise, Parts A, B, and C
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TÍTULO: Fractional Order Dynamical Phenomena in a GA
AUTORES: Eduardo José Solteiro Pires ; José António Tenreiro Machado; Paulo de Moura M Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: Genetic and Evolutionary Computation - GECCO 2003, Genetic and Evolutionary Computation Conference, Chicago, IL, USA, July 12-16, 2003. Proceedings, Part I, VOLUME: 2723
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TÍTULO: Quasi-periodic gaits in multi-legged robots  Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 5th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2002) in CLIMBING AND WALKING ROBOTS
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TÍTULO: Energy analysis of multi-legged locomotion systems  Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AME ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 4th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001) in CLIMBING AND WALKING ROBOTS
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NO MEU: ORCID
450
TÍTULO: Performance analysis of multi-legged systems
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 2nd International Workshop on Robot Motion and Control in ROMOCO'01: PROCEEDINGS OF THE SECOND INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT MOTION AND CONTROL
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
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