José António Tenreiro Machado
AuthID: R-000-83A
451
TÃTULO: Quasi-periodic gaits in multi-legged robots Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 5th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2002) in CLIMBING AND WALKING ROBOTS
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 5th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2002) in CLIMBING AND WALKING ROBOTS
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ORCID452
TÃTULO: Energy analysis of multi-legged locomotion systems Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AME ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 4th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001) in CLIMBING AND WALKING ROBOTS
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AME ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 4th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001) in CLIMBING AND WALKING ROBOTS
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WOS Handle NO MEU: ORCID
ORCID453
TÃTULO: Performance analysis of multi-legged systems
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 2nd International Workshop on Robot Motion and Control in ROMOCO'01: PROCEEDINGS OF THE SECOND INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT MOTION AND CONTROL
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 2nd International Workshop on Robot Motion and Control in ROMOCO'01: PROCEEDINGS OF THE SECOND INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT MOTION AND CONTROL
454
TÃTULO: Fourier analysis of multi-legged periodic gaits
AUTORES: Rodrigues, CMB ; Machado, JAT;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 6th European Control Conference, ECC 2001 in 2001 European Control Conference, ECC 2001
AUTORES: Rodrigues, CMB ; Machado, JAT;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 6th European Control Conference, ECC 2001 in 2001 European Control Conference, ECC 2001
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TÃTULO: Chaos dynamics in the trajectory control of redundant manipulators
AUTORES: Duarte Fernando, BM; Tenreiro A T Machado;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: ICRA 2000: IEEE International Conference on Robotics and Automation in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 4
AUTORES: Duarte Fernando, BM; Tenreiro A T Machado;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: ICRA 2000: IEEE International Conference on Robotics and Automation in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, VOLUME: 4
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ORCID456
TÃTULO: Dynamic efficiency during bipedal walking
AUTORES: Silva, FM; Machado, JAT;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: 1998 IFAC Workshop on Motion Control (MC 98) in MOTION CONTROL (MC'98)
AUTORES: Silva, FM; Machado, JAT;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: 1998 IFAC Workshop on Motion Control (MC 98) in MOTION CONTROL (MC'98)
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TÃTULO: Fractional-order derivative approximations in discrete-time control systems
AUTORES: Tenreiro A T Machado;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Systems Analysis Modelling Simulation, VOLUME: 34, NÚMERO: 4
AUTORES: Tenreiro A T Machado;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Systems Analysis Modelling Simulation, VOLUME: 34, NÚMERO: 4
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ORCID458
TÃTULO: Trajectory planning algorithm for redundant manipulators
AUTORES: Duarte Fernando, BM; Tenreiro A T Machado; Laszlo Horvath;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'99) in IEEE International Symposium on Industrial Electronics, VOLUME: 3
AUTORES: Duarte Fernando, BM; Tenreiro A T Machado; Laszlo Horvath;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'99) in IEEE International Symposium on Industrial Electronics, VOLUME: 3
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TÃTULO: Signal analysis in robotic systems
AUTORES: Tenreiro A T Machado; Galhano Alexandra, MSF; Tar Jozsef, K;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'99) in IEEE International Symposium on Industrial Electronics, VOLUME: 2
AUTORES: Tenreiro A T Machado; Galhano Alexandra, MSF; Tar Jozsef, K;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Proceedings of the 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'99) in IEEE International Symposium on Industrial Electronics, VOLUME: 2
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ORCID460
TÃTULO: Trajectory planner for manipulators using genetic algorithms
AUTORES: Solteiro J S Pires ; Tenreiro A T Machado;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Proceedings of the 1999 3rd IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP '99) in Proceedings of the IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning
AUTORES: Solteiro J S Pires ; Tenreiro A T Machado;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: Proceedings of the 1999 3rd IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP '99) in Proceedings of the IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning
