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Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation
AuthID
P-011-YJ2
6
Author(s)
Yu X.
·
Li B.
·
He W.
·
Feng Y.
·
Cheng L.
·
Silvestre C.
Tipo de Documento
Article
Year published
2022
Publicado
in
IEEE Transactions on Cybernetics,
ISSN: 21682267
Volume: 52, Número: 12, Páginas: 13237-13249 (12)
Indexing
Scopus
®
Crossref
®
88
Pubmed
®
Google Scholar
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Metadata
Fontes
Publication Identifiers
DOI
:
10.1109/tcyb.2021.3107357
Pubmed
: 34570713
SCOPUS
: 2-s2.0-85118686483
Source Identifiers
ISSN
: 21682267
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