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Discrete Cosserat Approach for Multisection Soft Manipulator Dynamics
AuthID
P-012-WYG
4
Author(s)
Renda, F
·
Boyer, F
·
Dias, J
·
Seneviratne, L
Tipo de Documento
Article
Year published
2018
Publicado
in
IEEE Transactions on Robotics,
ISSN: 1552-3098
Volume: 34, Número: 6, Páginas: 1518-1533
Indexing
Crossref
®
189
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®
Metadata
Fontes
Publication Identifiers
DOI
:
10.1109/tro.2018.2868815
Source Identifiers
ISSN
: 1552-3098
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