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Hybrid Pso-Cubic Spline for Autonomous Robots Optimal Trajectory Planning
AuthID
P-00N-R4C
3
Author(s)
Salgado, P
·
Igrejas, G
·
Afonso, P
Tipo de Documento
Proceedings Paper
Year published
2017
Publicado
in
INES 2017 - IEEE 21st International Conference on Intelligent Engineering Systems, Proceedings
Volume: 2017-January, Páginas: 131-135
Conference
21St Ieee International Conference on Intelligent Engineering Systems, Ines 2017,
Date:
20 October 2017 through 23 October 2017,
Patrocinadores:
IEEE Computational Intelligence Chapter;IEEE Hungary Section;IEEE Industrial Electronics Society;IEEE Joint Chapter of IES and RAS;IEEE SMC Chapter
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Metadata
Fontes
Publication Identifiers
DOI
:
10.1109/ines.2017.8118542
SCOPUS
: 2-s2.0-85043536221
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