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A Cop-Based Controller for Adaptive Motion Planning of a Single-Legged Robot
AuthID
P-00P-707
5
Author(s)
Lu, ZL
·
Silva, F
·
Zhang, Y
·
Wang, QR
·
Lopes, LS
Tipo de Documento
Proceedings Paper
Year published
2012
Publicado
in
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012)
Conference
Ieee International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio),
Date:
DEC 11-14, 2012,
Location:
Guangzhou, PEOPLES R CHINA,
Patrocinadores:
IEEE, IEEE Robot & Automat Soc, S China Univ Technol (SCUT), Natl Nat Sci Fdn China, HIT, State Key Lab Robot & Syst, IEEE Syst, Man, & Cybernet Soc, Robot Soc Japan, Japan Soc Mech Engineers, Guangdong Mech Engn Soc (GDMES)
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: WOS:000321004000016
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