Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 910

99 Team Members
Filters -> Year: 2024
741
TÍTULO: Single Beacon Navigation: Localization and Control of the MARES AUV  Full Text
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 28
742
TÍTULO: Surface-Plasmon-Resonance Sensor Based on H-shaped Optical Fibre
AUTORES: Diana Viegas ; Markus Hautakorpi; Ariel Guerreiro ; Jose Luis Santos ; Hanne Ludvigsen;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Fourth European Workshop on Optical Fibre Sensors in FOURTH EUROPEAN WORKSHOP ON OPTICAL FIBRE SENSORS, VOLUME: 7653
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
743
TÍTULO: Synchronized Intelligent Buoy Network for Underwater Positioning  Full Text
AUTORES: Rui Almeida ; Nuno Cruz ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
744
TÍTULO: Touchscreen based on acoustic pulse recognition with piezoelectric polymer sensors
AUTORES: Reis, S; Correia, V; Martins, M ; Barbosa, G; Sousa, RM; Minas, G ; Lanceros Mendez, S ; Rocha, JG ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2010) in IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE 2010), PÁGINAS: 516-520
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
745
TÍTULO: Urban speleology applied to groundwater and geo-engineering studies: underground topographic surveying of the ancient Arca D'Agua galleries catchworks (Porto, NW Portugal)
AUTORES: Chamine, HI ; Afonso, MJ ; Robalo, PM; Rodrigues, P; Cortez, C; Monteiro A M Santos ; Plancha, JP; Fonseca, PE ; Gomes, A. ; Devy Vareta, NF; Marques, JM ; Lopes, ME; Fontes, G; Pires, A ; Rocha, F ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SPELEOLOGY, VOLUME: 39, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS
746
TÍTULO: <title>Non-terminal miniature fiber Bragg grating temperature probe based in U-shape lossless taper</title>
AUTORES: Viegas, D ; Abad, S; Santos, JL ; Ferreira, LA; Araújo, FM;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 20th International Conference on Optical Fibre Sensors
INDEXADO EM: CrossRef
747
TÍTULO: A fibre optic humidity sensor based on a long-period fibre grating coated with a thin film of SiO2 nanospheres  Full Text
AUTORES: Viegas, D ; Goicoechea, J; Corres, JM; Santos, JL ; Ferreira, LA; Araujo, FM; Matias, IR;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 19th International Conference on Optical Fibre Sensors in MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY, VOLUME: 20, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 034002
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 53
748
TÍTULO: An FPGA-based Embedded System for a Sailing Robot
AUTORES: Jose C Alves ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 12th Euromicro Conference on Digital System Design, Architectures, Methods and Tools in PROCEEDINGS OF THE 2009 12TH EUROMICRO CONFERENCE ON DIGITAL SYSTEM DESIGN, ARCHITECTURES, METHODS AND TOOLS, PÁGINAS: 830-837
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
749
TÍTULO: Autonomous Bathymetry for Risk Assessment with ROAZ Robotic Surface Vehicle
AUTORES: Hugo Ferreira ; Almeida, C ; Martins, A ; Almeida, J ; Dias, N ; Dias, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: OCEANS 2009 - Europe Conference in OCEANS 2009 - EUROPE, VOLS 1 AND 2, PÁGINAS: 74-79
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 69
750
TÍTULO: Cartography and Assessment of Hydraulic Structures from Espinho Coastal Area (NW Portugal) Using High-Resolution Aerial Imagery Surveys and a GIS Interactive Base
AUTORES: Pires, A ; Chamine, HI; Gomes, A. ; Piqueiro, F ; Miranda, FS; Rocha, FT ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 10th International Coastal Symposium (ICS 2009) in JOURNAL OF COASTAL RESEARCH, NÚMERO: SPEC. ISSUE 56, PÁGINAS: 1572-1576
INDEXADO EM: Scopus WOS
751
TÍTULO: Control of the MARES Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: Bruno Ferreira ; Miguel Pinto; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Oceans 2009 Conference in OCEANS 2009, VOLS 1-3, PÁGINAS: 1324-1333
INDEXADO EM: Scopus WOS
752
TÍTULO: Dilatometer for characterization of thermal expansion of ceramic samples
AUTORES: Rocha, JG ; Correia, V; Martins, M ; Cabral, JM;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 35th Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON 2009) in IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6, PÁGINAS: 1740-1745
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
753
TÍTULO: Dynamics of Coastal Systems Using GIS Analysis and Geomaterials Evaluation for Groins
AUTORES: Ana C Pires ; Gomes, A. ; Helder I Chamine ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: ENVIRONMENTAL & ENGINEERING GEOSCIENCE, VOLUME: 15, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 245-260
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
754
TÍTULO: Fibre Bragg gratings as interrogation elements for surface plasmon resonance sensors
AUTORES: Diaz Herrera, N; Viegas, D ; Jorge, PAS ; Navarrete, MC; Ferreira, LA; Araujo, FM; Santos, JL ; Gonzalez Cano, A;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 20th International Conference on Optical Fibre Sensors in Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, VOLUME: 7503
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
755
TÍTULO: Geoengineering field techniques for rock characterization of coastal protection structures
AUTORES: Pires, AC ; Chaminé, HI;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: ISRM International Symposium on Rock Mechanics 2009, SINOROCK 2009 in ISRM International Symposium on Rock Mechanics, SINOROCK 2009
INDEXADO EM: Scopus
756
TÍTULO: Hydrodynamic modeling and motion limits of AUV MARES
AUTORES: Bruno Ferreira ; Miguel Pinto; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 35th Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON 2009) in IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6, PÁGINAS: 2110-2115
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
757
TÍTULO: Identification of a benchmark Wiener-Hammerstein system by bilinear and Hammerstein-bilinear models
AUTORES: Dos Santos, PL ; Ramos, JA; De Carvalho, JLM;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 15th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2009 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 15, NÚMERO: PART 1, PÁGINAS: 832-837
INDEXADO EM: Scopus
758
TÍTULO: Identification of Bilinear Systems With White Noise Inputs: An Iterative Deterministic-Stochastic Subspace Approach
AUTORES: dos Santos, PL ; Ramos, JA; de Carvalho, JLM ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 17, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 1145-1153
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
759
TÍTULO: Manoeuvre Based Mission Control System for Autonomous Surface Vehicle
AUTORES: Nuno Dias ; Carlos Almeida ; Hugo Ferreira ; Jose Almeida ; Alfredo Martins ; Andre Dias ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: OCEANS 2009 - Europe Conference in OCEANS 2009 - EUROPE, VOLS 1 AND 2, PÁGINAS: 374-378
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
760
TÍTULO: MARES &#151; Navigation, Control and On-board Software
AUTORES: Anbal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Underwater Vehicles
INDEXADO EM: CrossRef: 4 Handle

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