Nuno Alexandre Lopes Moreira da Cruz


AuthID: R-000-DKM

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TÍTULO: A Clustering-Aided Template Matching Algorithm Towards Underwater SLAM Using Imaging Sonar
AUTORES: António Oliveira; Bruno Ferreira; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS 2024 - Halifax, OCEANS 2024 in Oceans Conference Record (IEEE)
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2
TÍTULO: A Demonstrator for Future Fiber-Optic Active SMART Repeaters
AUTORES: Cruz, Nuno A. ; Silva, Antonio; Zabel, Friedrich; Ferreira, Bruno; Jesus, Sergio M.; Martins, Marcos S. ; Pereira, Eduardo; Matos, Tiago; Viegas, Ruben; Rocha, Joao; Faria, Joao;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE
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3
TÍTULO: A Model Predictive Control Approach to Enhance Obstacle Avoidance While Performing Autonomous Docking
AUTORES: André Pinto ; Bruno M Ferreira; Nuno Cruz ; Salviano P Soares; Jose B Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE)
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4
TÍTULO: Comparison of Pallet Detection and Location Using COTS Sensors and AI Based Applications
AUTORES: Caldana, Daniele; Carvalho, Raquel; Rebelo, Paulo M.; Silva, Manuel F. ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber; Cruz, Nuno ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
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6
TÍTULO: Probabilistic Positioning of a Mooring Cable in Sonar Images for In-Situ Calibration of Marine Sensors  Full Text
AUTORES: Oliveira, Antonio J. ; Ferreira, Bruno M. ; Cruz, Nuno A. ; Diamant, Roee;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON MOBILE COMPUTING, VOLUME: 23, NÚMERO: 9
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TÍTULO: Real-Time Geo-Referenced Acoustic Tracking for Underwater Diver Localization with Event Detection
AUTORES: Murillo Prestes Villa; Paula Graca; Bruno Ferreira; Andrea Piga; Thiago Silveira; Barbara Segal; Nuno Cruz ; José Carlos Alves; Marcelo Crivellaro; Ricardo Souza; Marcio Soldateli;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS 2024 - Halifax, OCEANS 2024 in Oceans Conference Record (IEEE)
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8
TÍTULO: Underwater Volumetric Mapping using Imaging Sonar and Free-Space Modeling Approach
AUTORES: António J Oliveira; Bruno M Ferreira; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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10
TÍTULO: Autonomous Underwater Vehicles Identification through a Kernel Regressor
AUTORES: Lopes dos Santos, Paulo ; Azevedo Perdicoulis, T P; Salgado, Paulo A.; Miguel Ferreira, Bruno ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
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