Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 919

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
741
TÍTULO: Long-Period Grating Fiber Sensor With In Situ Optical Source for Remote Sensing
AUTORES: Diana Viegas ; Joel P Carvalho; Luis Coelho ; Jose L Santos ; Francisco M Araujo; Orlando Frazao ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE PHOTONICS TECHNOLOGY LETTERS, VOLUME: 22, NÚMERO: 20, PÁGINAS: 1533-1535
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
742
TÍTULO: Miniature High-Temperature Fiber Bragg Grating Sensor Design Based on U-Shaped Lossless Taper for Thermal Mapping Applications
AUTORES: Diana Viegas ; Silvia Abad; Jose Luis Santos ; Luis Alberto Ferreira; Francisco Manuel M Moita Araujo;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE PHOTONICS TECHNOLOGY LETTERS, VOLUME: 22, NÚMERO: 11, PÁGINAS: 811-813
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
743
TÍTULO: Modeling and Control of the MARES Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ; Miguel Pinto;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, VOLUME: 44, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 19-36
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 28
744
TÍTULO: Moving the wavelength detection range in Surface Plasmon Resonance sensors based on tapered optical fibers
AUTORES: Natalia Diaz Herrera; Agustin Gonzalez Cano; Diana Viegas ; Jose Luis Santos ; Maria Cruz Navarrete; Oscar Esteban;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Fourth European Workshop on Optical Fibre Sensors in FOURTH EUROPEAN WORKSHOP ON OPTICAL FIBRE SENSORS, VOLUME: 7653
INDEXADO EM: Scopus WOS
745
TÍTULO: Non-terminal miniature fiber Bragg grating temperature probe based in a u-shape lossless taper  Full Text
AUTORES: Viegas, D ; Abad, S; Santos, JL ; Ferreira, LA; Araujo, FM;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY, VOLUME: 21, NÚMERO: 9, PÁGINAS: 094002
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
746
TÍTULO: Parameter Estimation of Discrete and Continuous-Time Physical Models: A Similarity Transformation Approach  Full Text
AUTORES: Ramos, JA; dos Santos, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), PÁGINAS: 4435-4440
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
747
TÍTULO: Reactive AUV motion for thermocline tracking
AUTORES: Cruz, NA ; Matos, AC ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010 in OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 15
748
TÍTULO: Recognition of potential areas for the extraction of armourstone in maritime works (NW Portugal): Coupling GIS mapping, geomaterial and geotechnics aspects
AUTORES: Pires, A ; Chaminé, HI; Rocha, F;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: ISRM International Symposium - 6th Asian Rock Mechanics Symposium: Advances in Rock Engineering, ARMS 2010 in ISRM International Symposium - 6th Asian Rock Mechanics Symposium, ARMS 2010
INDEXADO EM: Scopus
749
TÍTULO: Refractive index sensing of aqueous media based on plasmonic resonance in tapered optical fibres operating in the 1.5 mu m region  Full Text
AUTORES: Natalia Diaz Herrera; Agustin Gonzalez Cano; Diana Viegas ; Jose Luis Santos ; Maria Cruz Navarrete;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, VOLUME: 146, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 195-198
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 56
750
TÍTULO: Single Beacon Navigation: Localization and Control of the MARES AUV  Full Text
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 28
751
TÍTULO: Surface-Plasmon-Resonance Sensor Based on H-shaped Optical Fibre
AUTORES: Diana Viegas ; Markus Hautakorpi; Ariel Guerreiro ; Jose Luis Santos ; Hanne Ludvigsen;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Fourth European Workshop on Optical Fibre Sensors in FOURTH EUROPEAN WORKSHOP ON OPTICAL FIBRE SENSORS, VOLUME: 7653
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
752
TÍTULO: Synchronized Intelligent Buoy Network for Underwater Positioning  Full Text
AUTORES: Rui Almeida ; Nuno Cruz ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
753
TÍTULO: Touchscreen based on acoustic pulse recognition with piezoelectric polymer sensors
AUTORES: Reis, S; Correia, V; Martins, M ; Barbosa, G; Sousa, RM; Minas, G ; Lanceros Mendez, S ; Rocha, JG ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2010) in IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE 2010), PÁGINAS: 516-520
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
754
TÍTULO: Urban speleology applied to groundwater and geo-engineering studies: underground topographic surveying of the ancient Arca D'Agua galleries catchworks (Porto, NW Portugal)
AUTORES: Chamine, HI ; Afonso, MJ ; Robalo, PM; Rodrigues, P; Cortez, C; Monteiro A M Santos ; Plancha, JP; Fonseca, PE ; Gomes, A. ; Devy Vareta, NF; Marques, JM ; Lopes, ME; Fontes, G; Pires, A ; Rocha, F ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SPELEOLOGY, VOLUME: 39, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS
755
TÍTULO: <title>Non-terminal miniature fiber Bragg grating temperature probe based in U-shape lossless taper</title>
AUTORES: Viegas, D ; Abad, S; Santos, JL ; Ferreira, LA; Araújo, FM;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 20th International Conference on Optical Fibre Sensors
INDEXADO EM: CrossRef
756
TÍTULO: A fibre optic humidity sensor based on a long-period fibre grating coated with a thin film of SiO2 nanospheres  Full Text
AUTORES: Viegas, D ; Goicoechea, J; Corres, JM; Santos, JL ; Ferreira, LA; Araujo, FM; Matias, IR;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 19th International Conference on Optical Fibre Sensors in MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY, VOLUME: 20, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 034002
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 53
757
TÍTULO: An FPGA-based Embedded System for a Sailing Robot
AUTORES: Jose C Alves ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 12th Euromicro Conference on Digital System Design, Architectures, Methods and Tools in PROCEEDINGS OF THE 2009 12TH EUROMICRO CONFERENCE ON DIGITAL SYSTEM DESIGN, ARCHITECTURES, METHODS AND TOOLS, PÁGINAS: 830-837
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
758
TÍTULO: Autonomous Bathymetry for Risk Assessment with ROAZ Robotic Surface Vehicle
AUTORES: Hugo Ferreira ; Almeida, C ; Martins, A ; Almeida, J ; Dias, N ; Dias, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: OCEANS 2009 - Europe Conference in OCEANS 2009 - EUROPE, VOLS 1 AND 2, PÁGINAS: 74-79
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 69
759
TÍTULO: Cartography and Assessment of Hydraulic Structures from Espinho Coastal Area (NW Portugal) Using High-Resolution Aerial Imagery Surveys and a GIS Interactive Base
AUTORES: Pires, A ; Chamine, HI; Gomes, A. ; Piqueiro, F ; Miranda, FS; Rocha, FT ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 10th International Coastal Symposium (ICS 2009) in JOURNAL OF COASTAL RESEARCH, NÚMERO: SPEC. ISSUE 56, PÁGINAS: 1572-1576
INDEXADO EM: Scopus WOS
760
TÍTULO: Control of the MARES Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: Bruno Ferreira ; Miguel Pinto; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Oceans 2009 Conference in OCEANS 2009, VOLS 1-3, PÁGINAS: 1324-1333
INDEXADO EM: Scopus WOS

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