Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 910

99 Team Members
Filters -> Year: 2024
781
TÍTULO: FASt - An autonomous sailing platform for oceanographic missions
AUTORES: Jose C Alves ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: OCEANS 2008 Conference in OCEANS 2008, VOLS 1-4, PÁGINAS: 2097-2103
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 30
782
TÍTULO: Guidance and control of an ASV in AUV tracking operations
AUTORES: Jose Melo ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: OCEANS 2008 Conference in OCEANS 2008, VOLS 1-4, PÁGINAS: 1359-1365
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 16
783
TÍTULO: Humidity sensor based on a long-period fiber grating coated with a SiO2-nanospheres film - art. no. 70044O
AUTORES: Viegas, D ; Goicoechea, J; Corres, JM; Santos, JL ; Ferreira, LA; Araujo, FM; Matias, IR;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 19th International Conference on Optical Fibre Sensors in 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON OPTICAL FIBRE SENSORS, PTS 1 AND 2, VOLUME: 7004
INDEXADO EM: Scopus WOS
784
TÍTULO: Identification of LPV Systems Using Successive Approximations  Full Text
AUTORES: dos Santos, PL ; Ramos, JA; de Carvalho, JLM ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 47th IEEE Conference on Decision and Control in 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008), PÁGINAS: 4509-4515
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
785
TÍTULO: Navigation of an Autonomous Underwater Vehicle in a Mobile Network
AUTORES: Nuno Santos; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: OCEANS 2008 Conference in OCEANS 2008, VOLS 1-4, PÁGINAS: 1196-1200
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
786
TÍTULO: Ocean sampling and surveillance using autonomous sailboats
AUTORES: Cruz, NA ; Alves, JC ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: OGAI Journal (Oesterreichische Gesellschaft fuer Artificial Intelligence), VOLUME: 27, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 25-31
INDEXADO EM: Scopus
787
TÍTULO: Positioning Control of an Underactuated Surface Vessel
AUTORES: Aribal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: OCEANS 2008 Conference in OCEANS 2008, VOLS 1-4, PÁGINAS: 1970-1974
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
788
TÍTULO: Reason Maintenance Systems: Tools for Foundations-Based Belief Revision
AUTORES: Benedita Malheiro ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Wiley Encyclopedia of Computer Science and Engineering
INDEXADO EM: DBLP CrossRef Handle
789
TÍTULO: Shallow Water Height Mapping With Interferometric Synthetic Aperture Sonar
AUTORES: Sergio Rui Silva; Sergio Cunha; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: OCEANS 2008 Conference in OCEANS 2008, VOLS 1-4, PÁGINAS: 1135-1141
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
790
TÍTULO: Sub-Band Processing of Synthetic Aperture Sonar Data
AUTORES: Sergio Rui Silva; Sergio Cunha; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: OCEANS 2008 Conference in OCEANS 2008, VOLS 1-4, PÁGINAS: 1166-1173
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
791
TÍTULO: Subspace identification of linear parameter-varying systems with innovation-type noise models driven by general inputs and a measurable white noise time-varying parameter vector  Full Text
AUTORES: dos Santos, PL ; Ramos, JA; de Carvalho, JLM;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 7th Portuguese Conference on Automatic Control in INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 39, NÚMERO: 9, PÁGINAS: 897-911
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
792
TÍTULO: The MARES AUV, a Modular Autonomous Robot for Environment Sampling
AUTORES: Nuno A Cruz ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: OCEANS 2008 Conference in OCEANS 2008, VOLS 1-4, PÁGINAS: 1996-2001
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 55
793
TÍTULO: A Real Time Vision System for Autonomous Systems: Characterization during a Middle Size Match
AUTORES: Hugo Silva ; José Miguel Almeida ; Lima, L; Alfredo Martins ; Eduardo P da Silva;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI, July 9-10, 2007, Atlanta, GA, USA, VOLUME: 5001, PÁGINAS: 504-511
INDEXADO EM: DBLP
794
TÍTULO: An autonomous boat based Synthetic Aperture Sonar
AUTORES: Sergio Rui Silva; Sergio Cunha; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 2007 OCEANS Conference in 2007 OCEANS, VOLS 1-5, PÁGINAS: 1641-1647
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
795
TÍTULO: Autonomous surface vehicle docking manoeuvre with visual information  Full Text
AUTORES: Martins, A ; Almeida, JM ; Ferreira, H ; Silva, H ; Dias, N ; Dias, A ; Almeida, C ; Silva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation in PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10, PÁGINAS: 4994-4999
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 34
796
TÍTULO: AUV control and communication using underwater acoustic networks
AUTORES: Eduardo R B Marques ; Jose Pinto ; Sean Kragelund; Paulo S Dias ; Luis Madureira; Alexandre Sousa; Marcio Correia; Hugo Ferreira ; Rui Goncalves; Ricardo Martins; Douglas P Homer; Anthony J Healey; Gil Gonçalves ; Joao B Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: Oceans 2007 Europe International Conference in OCEANS 2007 - EUROPE, VOLS 1-3, PÁGINAS: 1479-+
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 26
797
TÍTULO: Coordinated operation of autonomous underwater and surface vehicles
AUTORES: Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 2007 OCEANS Conference in 2007 OCEANS, VOLS 1-5, PÁGINAS: 1661-1666
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
798
TÍTULO: Derivation of a bilinear Kalman filter with autocorrelated inputs  Full Text
AUTORES: dos Santos, PL ; Ramos, JA ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, PÁGINAS: 2634-2640
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
799
TÍTULO: Forest fire detection with a small fixed wing autonomous aerial vehicle
AUTORES: Martins, A ; Almeida, J ; Almeida, C ; Figueiredo, A ; Santos, F ; Bento, D; Silva, H ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 6, NÚMERO: PART 1, PÁGINAS: 168-173
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
800
TÍTULO: LSAVISION a framework for real time vision mobile robotics
AUTORES: Silva, H ; Almeida, JM ; Lima, L ; Martins, A ; Silva, EP ; Patacho, A;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: International Symposium on Computational Modelling of Objects Represented in Images (CompIMAGE 2006) in COMPUTATIONAL MODELLING OF OBJECTS REPRESENTED IN IMAGES: FUNDAMENTALS, METHODS AND APPLICATIONS, PÁGINAS: 411-416
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP

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