Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 910

99 Team Members
Filters -> Year: 2024
821
TÍTULO: Wave field generation with controlled instantaneous and spectral statistics
AUTORES: Sara Cosme; Paulo Monica ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Oceans 2005 Conference in OCEANS 2005, VOLS 1-3, VOLUME: 2005, PÁGINAS: 2738-2741
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
822
TÍTULO: Algorithms for external tracking of an AUV
AUTORES: Matos, A ; Cruz, N ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 221-226
INDEXADO EM: Scopus
823
TÍTULO: Development of a suitable maintenance diet for Anodonta cygnea  Full Text
AUTORES: Carvalho, F; Lima, P ; Goncalves, F ; Russell Pinto, F; Machado, J ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: JOURNAL OF THE WORLD AQUACULTURE SOCIETY, VOLUME: 35, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 189-198
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
824
TÍTULO: Exploring the Linear Relations in the Estimation of Matrices B and D in Subspace Identification Methods
AUTORES: Catarina J M Delgado ; Lopes dos d Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: ICINCO 2004, Proceedings of the First International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Setúbal, Portugal, August 25-28, 2004, PÁGINAS: 168-175
INDEXADO EM: DBLP
825
TÍTULO: Hybrid maneuver for gradient search with multiple coordinated AUVs
AUTORES: Martins, A ; Almeida, JM; Silva, E ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 233-238
INDEXADO EM: Scopus
826
TÍTULO: New approach to the estimation of matrices A and C in CVA subspace identification algorithms
AUTORES: Delgado, CJM ; Dos Santos, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 1st International Conference on Dynamics, Instrumentation and Control (CDIC 04) in ADVANCES IN DYNAMICS, INSTRUMENTATION AND CONTROL, PÁGINAS: 69-78
INDEXADO EM: WOS CrossRef
827
TÍTULO: New approach to the estimation of the input matrices in subspace identification algorithms  Full Text
AUTORES: Delgado, CJM ; dos Santos, PL ; de Carvalho, JLM ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 43rd IEEE Conference on Decision and Control in 2004 43RD IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLS 1-5, VOLUME: 2, PÁGINAS: 2207-2212
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
828
TÍTULO: On subspace system identification algorithms implemented through sequences of modified householder algorithms
AUTORES: Delgado, CJM ; dos Santos, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: International Conference on Modeling, Simulation and Visualization Methods/International Conference on Algorithmic Mathematics and Computer Sciences in MSV'04 & AMCS'04, PROCEEDINGS, PÁGINAS: 427-432
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
829
TÍTULO: Recursive canonical variate subspace algorithm
AUTORES: Delgado, CJM ; dos Santos, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: SICE 2004 Annual Conference in SICE 2004 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3, PÁGINAS: 2566-2571
INDEXADO EM: Scopus WOS
830
TÍTULO: Recursive MOESP Type Subspace Identification Algorithm
AUTORES: Catarina J M Delgado ; Lopes dos d Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: ICINCO 2004, Proceedings of the First International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Setúbal, Portugal, August 25-28, 2004, PÁGINAS: 176-182
INDEXADO EM: DBLP
831
TÍTULO: Robust MOESP type algorithm with improved efficiency on the estimation of input matrices
AUTORES: Delgado, CJM ; dos Santos, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: SICE 2004 Annual Conference in SICE 2004 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3, PÁGINAS: 2554-2559
INDEXADO EM: Scopus WOS
832
TÍTULO: Small size AUVs: Operation results and new mission concepts
AUTORES: Cruz, N ; Matos, A; Sousa, J;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 549-554
INDEXADO EM: Scopus Handle
833
TÍTULO: Studies on growth in the early adult of the freshwater mussel, Anodonta cygnea
AUTORES: Lima, P ; Carvalho, F; Vasconcelos, V ; Machado, J ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: INVERTEBRATE REPRODUCTION & DEVELOPMENT, VOLUME: 45, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 117-125
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
834
TÍTULO: A high performance IMU based navigation system for a small size ROV
AUTORES: Correia, MD; Matod, AC ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future in OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE, VOLUME: 1, PÁGINAS: 362-362
INDEXADO EM: Scopus WOS
835
TÍTULO: An Internet DGPS service for precise outdoor navigation
AUTORES: Soares, MG; Malheiro, B ; Restivo, FJ ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 9th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation in ETFA 2003: IEEE CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, VOL 1, PROCEEDINGS, VOLUME: 1, NÚMERO: January, PÁGINAS: 512-518
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
836
TÍTULO: Contributions to time varying spectrum estimation using the instantaneous power spectrum (IPS)
AUTORES: R.D Hippensteil; P.M Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing
INDEXADO EM: CrossRef: 1
837
TÍTULO: Control and localisation for the ISePorto robotic soccer team
AUTORES: Almeida, JM; Martins, A; Silva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3, PÁGINAS: 758-763
INDEXADO EM: WOS
838
TÍTULO: Coordinated maneuver for gradient search using multiple AUVs
AUTORES: Martins, A ; Almeida, JM ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future in OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE, VOLUME: 1, PÁGINAS: 347-352
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
839
TÍTULO: Improving the numerical efficiency of the B and D estimates produced by the combined deterministic-stochastic subspace identification algorithms  Full Text
AUTORES: dos Santos, PL ; de Carvalho, JLM ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 42nd IEEE Conference on Decision and Control in 42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS, VOLUME: 4, PÁGINAS: 3473-3478
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
840
TÍTULO: Post mission trajectory smoothing for the Isurus AUV
AUTORES: Matos, A ; Cruz, N ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future in OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE, VOLUME: 2, PÁGINAS: 683-687
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle

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