Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 919

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
841
TÍTULO: Small size AUVs: Operation results and new mission concepts
AUTORES: Cruz, N ; Matos, A; Sousa, J;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 549-554
INDEXADO EM: Scopus Handle
842
TÍTULO: Studies on growth in the early adult of the freshwater mussel, Anodonta cygnea
AUTORES: Lima, P ; Carvalho, F; Vasconcelos, V ; Machado, J ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: INVERTEBRATE REPRODUCTION & DEVELOPMENT, VOLUME: 45, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 117-125
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
843
TÍTULO: A high performance IMU based navigation system for a small size ROV
AUTORES: Correia, MD; Matod, AC ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future in OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE, VOLUME: 1, PÁGINAS: 362-362
INDEXADO EM: Scopus WOS
844
TÍTULO: An Internet DGPS service for precise outdoor navigation
AUTORES: Soares, MG; Malheiro, B ; Restivo, FJ ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 9th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation in ETFA 2003: IEEE CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, VOL 1, PROCEEDINGS, VOLUME: 1, NÚMERO: January, PÁGINAS: 512-518
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
845
TÍTULO: Contributions to time varying spectrum estimation using the instantaneous power spectrum (IPS)
AUTORES: R.D Hippensteil; P.M Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing
INDEXADO EM: CrossRef: 1
846
TÍTULO: Control and localisation for the ISePorto robotic soccer team
AUTORES: Almeida, JM; Martins, A; Silva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3, PÁGINAS: 758-763
INDEXADO EM: WOS
847
TÍTULO: Coordinated maneuver for gradient search using multiple AUVs
AUTORES: Martins, A ; Almeida, JM ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future in OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE, VOLUME: 1, PÁGINAS: 347-352
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
848
TÍTULO: Improving the numerical efficiency of the B and D estimates produced by the combined deterministic-stochastic subspace identification algorithms  Full Text
AUTORES: dos Santos, PL ; de Carvalho, JLM ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 42nd IEEE Conference on Decision and Control in 42ND IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6, PROCEEDINGS, VOLUME: 4, PÁGINAS: 3473-3478
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
849
TÍTULO: Post mission trajectory smoothing for the Isurus AUV
AUTORES: Matos, A ; Cruz, N ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future in OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE, VOLUME: 2, PÁGINAS: 683-687
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
850
TÍTULO: Real time Internet DGPS service
AUTORES: Snares, MG; Malheiro, B ; Restivo, FJ ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 7th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics in 7TH WORLD MULTICONFERENCE ON SYSTEMICS, CYBERNETICS AND INFORMATICS, VOL IX, PROCEEDINGS: COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING: II, PÁGINAS: 162-167
INDEXADO EM: WOS
851
TÍTULO: Specification of multiple AUV strategies for search of freshwater oceanic sources
AUTORES: Silva, EP ; Martins, AM ; Almeida, JM ; Sousa, JB ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future in OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE, VOLUME: 1, PÁGINAS: 346-346
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Handle
853
TÍTULO: Detection and classification of underwater transients with data driven methods based on time-frequency distributions and non-parametric classifiers
AUTORES: Oliveira, PM ; Lobo, V ; Barroso, V ; Moura Pires, F;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: MTS/IEEE Oceans 2002 Conference in OCEANS 2002 MTS/IEEE CONFERENCE & EXHIBITION, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 1, PÁGINAS: 12-16
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
854
TÍTULO: Dynamic optimization in the coordination and control of autonomous underwater vehicles
AUTORES: de Sousa, JB ; Matos, A ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 41st IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 41ST IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, VOLUME: 2, PÁGINAS: 2087-2092
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4 Handle
855
TÍTULO: Hamilton-Jacobi conditions for an impulsive control problem
AUTORES: Pereira, FL ; Matos, AC ; Silva, GN;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: 5th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems in NONLINEAR CONTROL SYSTEMS 2001, VOLS 1-3, PÁGINAS: 1297-1302
INDEXADO EM: WOS
856
TÍTULO: On the design and implementation of a mobile robotic system
AUTORES: Borges Sousa, J; Lobo Pereira, F; Pereira da Silva, E ; Martins, A; Matos, A; Almeida, J; Cruz, N; Tunes, R; Cunha, S;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: Proceedings of Tenth International Symposium on Intelligent Control
INDEXADO EM: CrossRef
857
TÍTULO: A versatile acoustic beacon for navigation and remote tracking of multiple underwater vehicles
AUTORES: Cruz, N ; Madureira, L; Matos, A ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: Annual Conference of the Marine-Technology-Society in OCEANS 2001 MTS/IEEE: AN OCEAN ODYSSEY, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 3, PÁGINAS: 1829-1834
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14 Handle
858
TÍTULO: An automated maneuver control framework for a Remotely Operated Vehicle
AUTORES: Fraga, SL; Sousa, JB ; Girard, A; Martins, A ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: Annual Conference of the Marine-Technology-Society in OCEANS 2001 MTS/IEEE: AN OCEAN ODYSSEY, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 2, PÁGINAS: 1121-1128
INDEXADO EM: Scopus WOS
859
TÍTULO: Argumentation as distributed belief revision: Conflict resolution in decentralised co-operative multi-agent systems
AUTORES: Malheiro, B ; Oliveira, E ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 10th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2001 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 2258 LNAI, PÁGINAS: 205-218
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2
860
TÍTULO: Monitoring an ocean outfall using an AUV
AUTORES: Ramos, P ; Cruz, N ; Matos, A ; Neves, MV; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: Annual Conference of the Marine-Technology-Society in OCEANS 2001 MTS/IEEE: AN OCEAN ODYSSEY, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLUME: 3, PÁGINAS: 2009-2014
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9

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