Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 910

99 Team Members
Filters -> Year: 2024
881
TÍTULO: On the design of a hybrid feedback control system for a nonholonomic car-like vehicle
AUTORES: Almeida, J ; Pereira, FL ; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 4th European Control Conference, ECC 1997 in ECC 1997 - European Control Conference, PÁGINAS: 3549-3554
INDEXADO EM: Scopus
882
TÍTULO: ProHos-1 - A vector processor for the efficient estimation of higher-order moments
AUTORES: Alves, JC ; Puga, A; CorteReal, L ; Matos, JS ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 2nd International Conference on Vector and Parallel Processing - Systems and Applications (VECPAR 96) in VECTOR AND PARALLEL PROCESSING - VECPAR'96, VOLUME: 1215, PÁGINAS: 96-107
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
883
TÍTULO: A general control architecture for multiple AUVs
AUTORES: Sousa, JB ; Pereira, FL ; daSilva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 1996 Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology (AUV 96) in PROCEEDINGS OF THE 1996 SYMPOSIUM ON AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE TECHNOLOGY, PÁGINAS: 223-230
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
884
TÍTULO: A simulated annealing approach for high-level synthesis with reconfigurable functional units
AUTORES: Alves, JC ; Matos, JS ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 38th Midwest Symposium on Circuits and Systems in 38TH MIDWEST SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS, PROCEEDINGS, VOLS 1 AND 2, VOLUME: 1, PÁGINAS: 314-317
INDEXADO EM: Scopus WOS
885
TÍTULO: AUV system requirements for coastal oceanography
AUTORES: Pereira, FL ; Sousa, JB ; Martins, CG; daSilva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 1996 Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology (AUV 96) in PROCEEDINGS OF THE 1996 SYMPOSIUM ON AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE TECHNOLOGY, PÁGINAS: 399-406
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
886
TÍTULO: Intelligent Distributed Environmental Decision Support System
AUTORES: Benedita Malheiro ; Eugenio Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 13th Brazilian Symposium on Artificial Intelligence, SBIA 1996 in Advances in Artificial Intelligence, 13th Brazilian Symposium on Artificial Intelligence, SBIA '96, Curitiba, Brazil, October 23-25, 1996, Proceedings, VOLUME: 1159, PÁGINAS: 171-180
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Handle
887
TÍTULO: On the design and implementation of a control architecture for a mobile robotic system  Full Text
AUTORES: Sousa, JB ; Pereira, FL ; daSilva, EP ; Martins, A ; Matos, A ; Almeida, J ; Cruz, N ; Tunes, R; Cunha, S;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation in 1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, PROCEEDINGS, VOLS 1-4, VOLUME: 3, PÁGINAS: 2822-2827
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
888
TÍTULO: The development of a robotic assembly cell during ESPRIT Project 5629
AUTORES: Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 2nd IEEE/ECLA/IFIP International Conference on Architectures and Design Methods for Balanced Automation Systems in BALANCED AUTOMATION SYSTEMS II: IMPLEMENTATION CHALLENGES FOR ANTHROPOCENTRIC MANUFACTURING, PÁGINAS: 365-372
INDEXADO EM: WOS CrossRef
889
TÍTULO: A dynamically configurable control architecture for an Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: SOUSA, JB ; PEREIRA, FL ; DASILVA, EP ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-4) in INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS - IAS-4, PÁGINAS: 659-664
INDEXADO EM: WOS
890
TÍTULO: A dynamically configurable control architecture for autonomous mobile robots  Full Text
AUTORES: Sousa, JB ; Pereira, FL ; daSilva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: 34th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 34TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, VOLUME: 4, PÁGINAS: 3823-3824
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
891
TÍTULO: An algorithm for optimal control problems based on differential inclusions  Full Text
AUTORES: Pereira, FL ; deSousa, JB; deMatos, AC ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: 34th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 34TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, VOLUME: 4, PÁGINAS: 3912-3913
INDEXADO EM: Scopus WOS
892
TÍTULO: An intelligent distributed system for environmental management
AUTORES: MALHEIRO, B ; OLIVEIRA, E ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: Eurocourse on Environmental Informatics Applications in ENVIRONMENTAL INFORMATICS: METHODOLOGY AND APPLICATIONS OF ENVIRONMENTAL INFORMATION PROCESSING, VOLUME: 6, PÁGINAS: 355-370
INDEXADO EM: WOS
893
TÍTULO: An Intelligent Distributed System for Environmental Management
AUTORES: Benedita Malheiro ; Eugénio Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: Environmental Informatics - EUROCOURSES, PÁGINAS: 355-370
INDEXADO EM: CrossRef: 1 Handle
894
TÍTULO: AUV system requirements for coastal oceanography
AUTORES: Pereira, FL ; Sousa, JB ; Martins, CG; daSilva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: OCEANS 95 MTS/IEEE Conference on Challenges of Our Changing Global Environment in OCEANS '95 MTS/IEEE - CHALLENGES OF OUR CHANGING GLOBAL ENVIRONMENT, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLS 1-3, VOLUME: 3, PÁGINAS: 1651-1658
INDEXADO EM: Scopus WOS
895
TÍTULO: Consistency and Context Management in a Multi-Agent Belief Revision Testbed
AUTORES: Benedita Malheiro ; Eugenio Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI 1995 held with the 2nd Workshop on Agent Theories, Architectures, and Languages, ATAL 1995 in Intelligent Agents II, Agent Theories, Architectures, and Languages, IJCAI '95, Workshop (ATAL), Montreal, Canada, August 19-20, 1995, Proceedings, VOLUME: 1037, PÁGINAS: 361-375
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 4 Handle
896
TÍTULO: Improving assumption based distributed belief revision
AUTORES: MALHEIRO, B ; OLIVEIRA, E ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: 5th Scandinavian Symposium on Artificial Intelligence (SCAI 95) in SCAI '95 - FIFTH SCANDINAVIAN CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 28, PÁGINAS: 41-50
INDEXADO EM: WOS DBLP
897
TÍTULO: On the design and implementation of a mobile robotic system
AUTORES: SOUSA, JB ; PEREIRA, FL ; DASILVA, EP ; MARTINS, A ; MATOS, A ; ALMEIDA, J ; CRUZ, N ; TUNES, R; CUNHA, S;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: 1995 IEEE International Symposium on Intelligent Control in PROCEEDINGS OF THE 1995 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT CONTROL, PÁGINAS: 617-622
INDEXADO EM: Scopus WOS
898
TÍTULO: A DYNAMICALLY CONFIGURABLE ARCHITECTURE FOR THE CONTROL OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES
AUTORES: SOUSA, JB ; PEREIRA, FL ; DASILVA, EP ;
PUBLICAÇÃO: 1994, FONTE: Oceans 94/OSATES Conference on Oceans Engineering for Today's Technology and Tomorrow's Preservation in OCEANS 94 - OCEANS ENGINEERING FOR TODAY'S TECHNOLOGY AND TOMORROW'S PRESERVATION, PROCEEDINGS, VOL II
INDEXADO EM: WOS
899
TÍTULO: A GLOBAL MOTION CONTROL STRATEGY USING DYNAMIC PROGRAMMING
AUTORES: CUNHA, SR; DEMATOS, ACC ;
PUBLICAÇÃO: 1994, FONTE: Oceans 94/OSATES Conference on Oceans Engineering for Today's Technology and Tomorrow's Preservation in OCEAN 94 - OCEANS ENGINEERING FOR TODAY'S TECHNOLOGY AND TOMORROW'S PRESERVATION, PROCEEDINGS, VOL 1
INDEXADO EM: WOS
900
TÍTULO: Belief Revision in Multi-Agent Systems
AUTORES: Benedita Malheiro ; Nicholas R Jennings; Eugenio Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 1994, FONTE: ECAI, PÁGINAS: 294-298
INDEXADO EM: DBLP

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