Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 919

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
881
TÍTULO: On the concept of Instantaneous Frequency
AUTORES: Oliveira, PM ; Barroso, V ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 98) in PROCEEDINGS OF THE 1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH AND SIGNAL PROCESSING, VOLS 1-6, VOLUME: 4, PÁGINAS: 2241-2244
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
882
TÍTULO: RVC - A reconfigurable coprocessor for vector processing applications
AUTORES: Alves, JC ; Matos, JS ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: IEEE Symposium on FPGAs for Custom Computing Machines in IEEE SYMPOSIUM ON FPGAS FOR CUSTOM COMPUTING MACHINES, PROCEEDINGS, VOLUME: 1998-April, PÁGINAS: 258-259
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
883
TÍTULO: A hybrid feedback control system for a nonholonomic car-like vehicle  Full Text
AUTORES: Almeida, J ; Pereira, FL ; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA97) - Teaming to Make an Impact in 1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION - PROCEEDINGS, VOLS 1-4, VOLUME: 3, PÁGINAS: 2614-2619
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
884
TÍTULO: A vector architecture for higher-order moments estimation
AUTORES: Alves, JC ; Puga, A; CorteReal, L ; Matos, JS;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 1997 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 97) in 1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH, AND SIGNAL PROCESSING, VOLS I - V: VOL I: PLENARY, EXPERT SUMMARIES, SPECIAL, AUDIO, UNDERWATER ACOUSTICS, VLSI; VOL II: SPEECH PROCESSING; VOL III: SPEECH PROCESSING, DIGITAL SIGNAL PROCESSING; VOL IV: MULTIDIMENSIONAL SIGNAL PROCESSING, NEURAL NETWORKS - VOL V: STATISTICAL SIGNAL AND ARRAY PROCESSING, APPLICATIONS, VOLUME: 5, PÁGINAS: 4145-4148
INDEXADO EM: Scopus WOS
885
TÍTULO: Environmental decision support. a multi-agent approach
AUTORES: Benedita Malheiro ; Eugénio Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: Proceedings of the first international conference on Autonomous agents - AGENTS '97
INDEXADO EM: CrossRef: 4
886
TÍTULO: Environmental decision support: A multi-agent approach
AUTORES: Benedita Malheiro ; Eugenio Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: Proceedings of the 1997 1st International Conference on Autonomous Agents in Proceedings of the Interantional Conference on Autonomous Agents, PÁGINAS: 540-541
INDEXADO EM: Scopus DBLP
887
TÍTULO: Implementation and evaluation of mixed current / voltage testing using the IEEE P1149.4 infrastructure
AUTORES: Da Silva, JM ; Alves, JC ; Matos, JS ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: IEE Colloquium (Digest), NÚMERO: 361, PÁGINAS: 6/1-6/5
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
888
TÍTULO: Implementation of mixed current/voltage testing using the IEEE P1149.4 infrastructure  Full Text
AUTORES: da Silva, JM ; Leao, AC; Alves, JC ; Matos, JS;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: International Test Conference 1997 (ITC) in ITC - INTERNATIONAL TEST CONFERENCE 1997, PROCEEDINGS: INTEGRATING MILITARY AND COMMERCIAL COMMUNICATIONS FOR THE NEXT CENTURY, PÁGINAS: 509-517
INDEXADO EM: Scopus WOS
889
TÍTULO: Multiple AUVS for coastal oceanography
AUTORES: Sousa, J ; Cruz, N ; Matos, A ; Pereira, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: Oceans 97 MTS/IEEE Conference in OCEANS '97 MTS/IEEE CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLS 1 AND 2, VOLUME: 1, PÁGINAS: 409-414
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9 Handle
890
TÍTULO: On the design of a hybrid feedback control system for a nonholonomic car-like vehicle
AUTORES: Almeida, J ; Pereira, FL ; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 4th European Control Conference, ECC 1997 in ECC 1997 - European Control Conference, PÁGINAS: 3549-3554
INDEXADO EM: Scopus
891
TÍTULO: ProHos-1 - A vector processor for the efficient estimation of higher-order moments
AUTORES: Alves, JC ; Puga, A; CorteReal, L ; Matos, JS ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 2nd International Conference on Vector and Parallel Processing - Systems and Applications (VECPAR 96) in VECTOR AND PARALLEL PROCESSING - VECPAR'96, VOLUME: 1215, PÁGINAS: 96-107
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
892
TÍTULO: A general control architecture for multiple AUVs
AUTORES: Sousa, JB ; Pereira, FL ; daSilva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 1996 Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology (AUV 96) in PROCEEDINGS OF THE 1996 SYMPOSIUM ON AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE TECHNOLOGY, PÁGINAS: 223-230
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
893
TÍTULO: A simulated annealing approach for high-level synthesis with reconfigurable functional units
AUTORES: Alves, JC ; Matos, JS ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 38th Midwest Symposium on Circuits and Systems in 38TH MIDWEST SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS, PROCEEDINGS, VOLS 1 AND 2, VOLUME: 1, PÁGINAS: 314-317
INDEXADO EM: Scopus WOS
894
TÍTULO: AUV system requirements for coastal oceanography
AUTORES: Pereira, FL ; Sousa, JB ; Martins, CG; daSilva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 1996 Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology (AUV 96) in PROCEEDINGS OF THE 1996 SYMPOSIUM ON AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE TECHNOLOGY, PÁGINAS: 399-406
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
895
TÍTULO: Intelligent Distributed Environmental Decision Support System
AUTORES: Benedita Malheiro ; Eugenio Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 13th Brazilian Symposium on Artificial Intelligence, SBIA 1996 in Advances in Artificial Intelligence, 13th Brazilian Symposium on Artificial Intelligence, SBIA '96, Curitiba, Brazil, October 23-25, 1996, Proceedings, VOLUME: 1159, PÁGINAS: 171-180
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Handle
896
TÍTULO: On the design and implementation of a control architecture for a mobile robotic system  Full Text
AUTORES: Sousa, JB ; Pereira, FL ; daSilva, EP ; Martins, A ; Matos, A ; Almeida, J ; Cruz, N ; Tunes, R; Cunha, S;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation in 1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, PROCEEDINGS, VOLS 1-4, VOLUME: 3, PÁGINAS: 2822-2827
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
897
TÍTULO: The development of a robotic assembly cell during ESPRIT Project 5629
AUTORES: Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 2nd IEEE/ECLA/IFIP International Conference on Architectures and Design Methods for Balanced Automation Systems in BALANCED AUTOMATION SYSTEMS II: IMPLEMENTATION CHALLENGES FOR ANTHROPOCENTRIC MANUFACTURING, PÁGINAS: 365-372
INDEXADO EM: WOS CrossRef
898
TÍTULO: A dynamically configurable control architecture for an Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: SOUSA, JB ; PEREIRA, FL ; DASILVA, EP ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-4) in INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS - IAS-4, PÁGINAS: 659-664
INDEXADO EM: WOS
899
TÍTULO: A dynamically configurable control architecture for autonomous mobile robots  Full Text
AUTORES: Sousa, JB ; Pereira, FL ; daSilva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: 34th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 34TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, VOLUME: 4, PÁGINAS: 3823-3824
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
900
TÍTULO: An algorithm for optimal control problems based on differential inclusions  Full Text
AUTORES: Pereira, FL ; deSousa, JB; deMatos, AC ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: 34th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 34TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, VOLUME: 4, PÁGINAS: 3912-3913
INDEXADO EM: Scopus WOS

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