Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1712

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
1581
TÍTULO: Trajectory control and modelling of an omni-directional mobile robot
AUTORES: André Scolari Conceição; Paulo P Moreira ; Paulo José Costa;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: ICINCO 2006, Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Robotics and Automation, Setúbal, Portugal, August 1-5, 2006, PÁGINAS: 412-417
INDEXADO EM: DBLP
1582
TÍTULO: Trajectory control and modelling of an omni-directional mobile robot
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA, PÁGINAS: 412-417
INDEXADO EM: Scopus WOS
1583
TÍTULO: Trajectory tracking for Omni-Directional mobile robots based on restrictions of the motor's velocities
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
1584
TÍTULO: Ultrastructure and germination of Vitis vinifera cv. Loureiro pollen  Full Text
AUTORES: Abreu, I ; Costa, I; Oliveira, M; Cunha, M ; de Castro, R;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 11th International Palynological Congress in PROTOPLASMA, VOLUME: 228, NÚMERO: 1-3, PÁGINAS: 131-135
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19
1585
TÍTULO: A Modular Approach to Real-Time Cork Classification Using Image Processing
AUTORES: Jose Luis Lima ; Paulo Gomes Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) in ETFA 2005: 10TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, VOL 2, PROCEEDINGS, VOLUME: 2 2 OF 2 VOL, PÁGINAS: 361-368
INDEXADO EM: Scopus WOS
1586
TÍTULO: ADC Applications, Architectures and Terminology
AUTORES: José Machado Silva ; Hélio Mendonça ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: The International Series in Engineering and Computer Science - Dynamic Characterisation of Analogue-to-Digital Converters, PÁGINAS: 3-45
INDEXADO EM: CrossRef: 1
1587
TÍTULO: Aeropalynological study of Vitis vinifera in the Braga region (1999-2003)  Full Text
AUTORES: Ribeiro, H ; Abreu, I ; Cunha, M ; Mota, T; Castro, R;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: AEROBIOLOGIA, VOLUME: 21, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 131-138
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
1588
TÍTULO: Airborne pollen of Olea in five regions of Portugal
AUTORES: Ribeiro, H ; Cunha, M ; Abreu, I ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: ANNALS OF AGRICULTURAL AND ENVIRONMENTAL MEDICINE, VOLUME: 12, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 317-320
INDEXADO EM: Scopus WOS
1589
TÍTULO: An evolutionary hybrid approach in the design of combinational digital circuits
AUTORES: Reis, C; Tenreiro Machado, JA ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: WSEAS Transactions on Systems, VOLUME: 4, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 2338-2345
INDEXADO EM: Scopus
1590
TÍTULO: Architecture control and model identification of a Omni-Directional Mobile Robot
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Portuguese Conference on Artificial Intelligence in 2005 PORTUGUESE CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, PROCEEDINGS, PÁGINAS: 247-251
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 3
1591
TÍTULO: Comparative Study of ADC Sinewave Test Methods
AUTORES: José Machado Silva ; Hélio Mendonça ; Sara Mazoleni;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: The International Series in Engineering and Computer Science - Dynamic Characterisation of Analogue-to-Digital Converters, PÁGINAS: 157-215
INDEXADO EM: CrossRef
1592
TÍTULO: Differential Gain and Phase Testing
AUTORES: José Machado Silva ; Hélio Mendonça ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: The International Series in Engineering and Computer Science - Dynamic Characterisation of Analogue-to-Digital Converters, PÁGINAS: 235-242
INDEXADO EM: CrossRef
1593
TÍTULO: Dispositivo de baixo peso para estimação de trajectórias aéreas de aves
AUTORES: Cesário Nogueira; Raul Costa; António Valente ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Raul Morais; Manuel Cabral; Carlos Amaro; António F V C Castro Coelho;
PUBLICAÇÃO: 2005
INDEXADO EM: Handle
1594
TÍTULO: Fractional dynamic fitness functions for GA-based circuit design
AUTORES: Cecilia Reis; Tenreiro Machado, JAT ; Boaventura Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Genetic and Evolutionary Computation Conference in GECCO 2005: Genetic and Evolutionary Computation Conference, Vols 1 and 2, PÁGINAS: 1571-1572
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1595
TÍTULO: Greenhouse air temperature predictive control using the particle swarm optimisation algorithm  Full Text
AUTORES: Coelho, JP ; Oliveira, PBD ; Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 15th IFAC World Congress in COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 49, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 330-344
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
1596
TÍTULO: Greenhouse air temperature predictive control using the particle swarm optimisation algorithm
AUTORES: Coelho, JP; De Moura Oliveira, PB ; Cunha, JB;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Computers and Electronics in Agriculture, VOLUME: 49, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 330-344
INDEXADO EM: Scopus
1597
TÍTULO: Greenhouse climate hierarchical fuzzy modelling  Full Text
AUTORES: Salgado, P; Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 13, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 613-628
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 59
1598
TÍTULO: Improving performance/activity ratio for PID controllers
AUTORES: Vrancic, D; Kristiansson, B; Strmcnik, S; Oliveira, PM ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 5th International Conference on Control and Automation, ICCA'05 in Proceedings of the 5th International Conference on Control and Automation, ICCA'05, PÁGINAS: 834-839
INDEXADO EM: Scopus
1599
TÍTULO: Integer vs. fractional order control of a hexapod robot  Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 7th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2004) in Climbing and Walking Robots, PÁGINAS: 73-83
INDEXADO EM: WOS CrossRef Handle
1600
TÍTULO: Logic circuits synthesis through genetic algorithms
AUTORES: Reis, C; Machado, JAT ; Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: WSEAS Transactions on Information Science and Applications, VOLUME: 2, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 618-623
INDEXADO EM: Scopus

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