Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1712

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
1
TÍTULO: 6D pose estimation for objects based on polygons in cluttered and densely occluded environments
AUTORES: Cordeiro, Artur; Rocha, Luis F. ; Boaventura Cunha, J.; de Souza, Joao Pedro C.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 15-21
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
2
TÍTULO: A Comparison of PID Controller Architectures Applied in Autonomous UAV Follow up of UGV
AUTORES: Bonzatto Junior, Luciano; Berger, Guido S.; Braun, Joao; Pinto, Milena F.; dos Santos, Murillo Ferreira; Junior, Alexandre O.; Nowakowski, Marek; Costa, Paulo ; Wehrmeister, Marco A.; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978, PÁGINAS: 26-37
INDEXADO EM: Scopus WOS
3
TÍTULO: A Multi-User Multi-Robot Collaboration through Augmented Reality
AUTORES: Martins, Joao G.; Costa, Gabriel M.; Petry, Marcelo R. ; Costa, Paulo; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 144-150
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
4
TÍTULO: A New Approach for Element Characterization of Grapevine Tissue with Laser-Induced Breakdown Spectroscopy
AUTORES: Tosin, Renan ; Monteiro Silva, Filipe ; Martins, Rui ; Cunha, Mario ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: HORTICULTURAE, VOLUME: 10, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 82
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
5
TÍTULO: A New Equipment for Automatic Calibration of the Semmes-Weinstein Monofilament
AUTORES: Pedro Castro Martins; Luís Pinto Coelho ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Mechanical Engineering, PÁGINAS: 179-186
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
7
TÍTULO: A Robotic Framework for the Robot@Factory 4.0 Competition
AUTORES: Sousa, Ricardo B. ; Rocha, ClAudia D. ; Martins, Joao G.; Costa, Joao Pedro; Padrao, Joao Tomas; Sarmento, Jose Maria; Carvalho, Jose Pedro; Lopes, Maria S. ; Costa, Paulo G.; Moreira, Antonio Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 66-73
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
8
TÍTULO: A Study of Virtual Reality Applied to Welder Training
AUTORES: Couto, Manuel ; Petry, Marcelo R. ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 26th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) - Towards a Hybrid, Flexible and Socially Engaged Higher Education / 52nd IGIP International Conference on Engineering Pedagogy in TOWARDS A HYBRID, FLEXIBLE AND SOCIALLY ENGAGED HIGHER EDUCATION, VOL 2, ICL2023, VOLUME: 900, PÁGINAS: 116-127
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
9
TÍTULO: A YOLO-Based Insect Detection: Potential Use of Small Multirotor Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) Monitoring
AUTORES: Berger, Guido S.; Mendes, Joao; Chellal, Arezki Abderrahim; Bonzatto, Luciano, Jr.; da Silva, Yago M. R.; Zorawski, Matheus; Pereira, Ana I.; Pinto, Milena F.; Castro, Joao; Valente, Antonio ; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, PT I, OL2A 2023, VOLUME: 1981, PÁGINAS: 3-17
INDEXADO EM: WOS DBLP
10
TÍTULO: Advance Reconnaissance of UGV Path Planning Using Unmanned Aerial Vehicle to Carry Our Mission in Unknown Environment
AUTORES: Nowakowski, Marek; Berger, Guido S.; Braun, Joao ; Mendes, Jo ao; Bonzatto Junior, Luciano; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978, PÁGINAS: 50-61
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
11
TÍTULO: Advancements in Remote Sensing Imagery Applications for Precision Management in Olive Growing: A Systematic Review
AUTORES: Marques, Pedro; Padua, Luis ; Sousa, Joaquim J. ; Fernandes Silva, Anabela;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 16, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 1324
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
12
TÍTULO: Advancing the understanding of pupil size variation in occupational safety and health: A systematic review and evaluation of open-source methodologies
AUTORES: Ferreira, Filipa; Ferreira, Simao; Mateus, Catarina; Barbosa Rocha, Nuno; Coelho, Luis ; Rodrigues, Matilde A.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SAFETY SCIENCE, VOLUME: 175, PÁGINAS: 106490
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
13
TÍTULO: Allocation of national renewable expansion and sectoral demand reduction targets to municipal level
AUTORES: Schneider, Simon; Parada, Edit; Sengl, David; Baptista, Jose ; Oliveira, Paulo Moura ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: FRONTIERS IN SUSTAINABLE CITIES, VOLUME: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
14
TÍTULO: An educational board game to promote the engagement of electric engineering students in ethical building of a sustainable and fair future
AUTORES: Fátima Monteiro ; Armando Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Journal of Environmental Education, VOLUME: 55, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 138-152
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
15
TÍTULO: An Educational Kit for Simulated Robot Learning in ROS 2
AUTORES: Almeida, Filipe; Leao, Goncalo; Sousa, Armando ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978, PÁGINAS: 513-525
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
16
TÍTULO: An International Overview of Teaching Control Systems During COVID-19 Pandemic
AUTORES: José Luis Guzmán; Katarina Zakova; Ian Craig; Tore Hägglund; Daniel E Rivera; Julio Normey Rico; Paulo Moura Oliveira ; Liuping Wang; Atanas Serbezov; Takao Sato; Antonio Visioli;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Journal of Engineering Education, VOLUME: 40, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 1162-1180
INDEXADO EM: Scopus
17
TÍTULO: Angle Assessment for Upper Limb Rehabilitation: A Novel Light Detection and Ranging (LiDAR)-Based Approach  Full Text
AUTORES: Klein, Luan C.; Chellal, Arezki Abderrahim; Grilo, Vinicius; Braun, Joao ; Goncalves, Jose ; Pacheco, Maria F.; Fernandes, Florbela P.; Monteiro, Fernando C.; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SENSORS, VOLUME: 24, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 530
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
18
TÍTULO: Assessing Soil Ripping Depth for Precision Forestry with a Cost-Effective Contactless Sensing System
AUTORES: da Silva, Daniel Queiros ; Louro, Filipe; dos Santos, Filipe Neves ; Filipe, Vitor; Sousa, Armando Jorge ; Cunha, Mario ; Carvalho, Jose Luis;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978, PÁGINAS: 297-310
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
20
TÍTULO: Assessment of Multiple Fiducial Marker Trackers on Hololens 2
AUTORES: Costa, Gabriel M. ; Petry, Marcelo R. ; Martins, Joao G. ; Moreira, Antonio Paulo G. M. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 12, PÁGINAS: 14211-14226
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2

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