Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1715

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
1601
TÍTULO: Improving performance/activity ratio for PID controllers
AUTORES: Vrancic, D; Kristiansson, B; Strmcnik, S; Oliveira, PM ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 5th International Conference on Control and Automation, ICCA'05 in Proceedings of the 5th International Conference on Control and Automation, ICCA'05, PÁGINAS: 834-839
INDEXADO EM: Scopus
1602
TÍTULO: Integer vs. fractional order control of a hexapod robot  Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 7th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2004) in Climbing and Walking Robots, PÁGINAS: 73-83
INDEXADO EM: WOS CrossRef Handle
1603
TÍTULO: Logic circuits synthesis through genetic algorithms
AUTORES: Reis, C; Machado, JAT ; Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: WSEAS Transactions on Information Science and Applications, VOLUME: 2, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 618-623
INDEXADO EM: Scopus
1604
TÍTULO: Modelling and simulation of artificial locomotion systems
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 23, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 595-606
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 35
1605
TÍTULO: Modem heuristics review for PID control systems optimization: a teaching experiment
AUTORES: Oliveira, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 5th International Conference on Control and Automation in 2005 International Conference on Control and Automation (ICCA), Vols 1 and 2, PÁGINAS: 828-833
INDEXADO EM: Scopus WOS
1606
TÍTULO: Multi-objective evolutionary algorithm optimization of robotic manipulators
AUTORES: Pires, EJS ; Oliveira, PBD ; Machado, JAT;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: European Simulation and Modelling Conference (ESM 2005) in Modelling and Simulation 2005, PÁGINAS: 154-158
INDEXADO EM: Scopus WOS
1607
TÍTULO: Multi-objective MaxiMin sorting scheme  Full Text
AUTORES: Pires, EJS ; Oliveira, PBD ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 3rd International Conference on Evolutionary Multi-Criterion Optimization (EMO 2005) in EVOLUTIONARY MULTI-CRITERION OPTIMIZATION, VOLUME: 3410, PÁGINAS: 165-175
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 22
1608
TÍTULO: Quince (Cydonia oblonga Miller) fruit characterization using principal component analysis  Full Text
AUTORES: Silva, BM ; Andrade, PB ; Martins, RC ; Valentao, P ; Ferreres, F; Seabra, RM; Ferreira, MA;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: JOURNAL OF AGRICULTURAL AND FOOD CHEMISTRY, VOLUME: 53, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 111-122
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 49
1609
TÍTULO: Real-time control of a laboratory heat exchanger using the particle swarm optimisation algorithm
AUTORES: João P Coelho; José B Cunha ; Paulo d M Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: CAIP 2005 – 7º Congresso Interamericano de Computação Aplicada à Industria de Processos
INDEXADO EM: Handle
1610
TÍTULO: Self localization of an autonomous robot: Using an EKF to merge odometry and vision based landmarks
AUTORES: Armando Jorge Sousa ; Paulo Jose Costa ; Antonio Paulo Moreira ; Adriano Silva Carvalho ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation in ETFA 2005: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Vol 1, Pts 1 and 2, Proceedings, VOLUME: 1 2 VOLS, PÁGINAS: 227-233
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
1611
TÍTULO: Simulação visual de trajectórias aéreas
AUTORES: Cesário Nogueira; Raul Costa; António F V C Castro Coelho; Maximino Bessa; Manuel Cabral; António Valente ; Raul Morais; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ;
PUBLICAÇÃO: 2005
INDEXADO EM: Handle
1612
TÍTULO: A wireless RF CMOS mixed-signal interface for soil moisture measurements  Full Text
AUTORES: Morais, R ; Valente, A ; Couto, C ; Correia, JH ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 17th European Conference on Solid-State Transducers (Eurosensors XVII) in SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, VOLUME: 115, NÚMERO: 2-3, PÁGINAS: 376-384
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 16
1613
TÍTULO: Application of fractional calculus in the system modelling and control
AUTORES: Tenreiro Machado, J. A.; Ramiro Barbosa; Manuel Silva ; Lino Figueiredo; Isabel S Jesus; Alexandra Galhano;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: International conference on knowledge engineering
INDEXADO EM: Handle
1614
TÍTULO: Fractional order control of a hexapod robot  Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 38, NÚMERO: 1-4, PÁGINAS: 417-433
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 94
1615
TÍTULO: Fractional-order position/force robot control
AUTORES: Ferreira, NMF ; Machado, JAT ; Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2nd IEEE International Conference on Computational Cybernetics (ICCC 2004) in ICCC 2004: SECOND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL CYBERNETICS, PROCEEDINGS, VOLUME: 9, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 359-364
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
1616
TÍTULO: Gait Analysis of Natural and Artificial Walking Systems
AUTORES: Manuel F Silva ; Machado, J. A. Tenreiro; António M Lopes;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Intelligent systems at the Service of Mankind, VOLUME: 1
INDEXADO EM: Handle
1617
TÍTULO: Gait selection for quadruped and hexapod walking systems
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ; Tar, JK;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2nd IEEE International Conference on Computational Cybernetics (ICCC 2004) in ICCC 2004: SECOND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL CYBERNETICS, PROCEEDINGS, PÁGINAS: 217-222
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
1618
TÍTULO: Gait Selection for Quadruped Legged Robots
AUTORES: Manuel F Silva ; Machado, J. A. Tenreiro; António M Lopes;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Intelligent systems at the Service of Mankind
INDEXADO EM: Handle
1619
TÍTULO: Greenhouse air temperature modelling
AUTORES: José B Cunha ; Paulo d M Oliveira; João P Coelho;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Controlo 2004 - Sixth Portuguese Conference on Automatic Control
INDEXADO EM: Handle
1620
TÍTULO: Hexapod control through a fractional algorithm
AUTORES: Manuel F Silva ; Machado, J. A. Tenreiro; António M Lopes;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: Fractional differentation and its applications
INDEXADO EM: Handle

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