Instituto de Sistemas e Robótica - Porto (ISR-P)
Institute for Systems and Robotics

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 28

1 Team Members
Filters -> Year: 2024
1
TÍTULO: Fisheries Inspection in Portuguese Waters from 2015 to 2023
AUTORES: Ricardo Moura ; Pessanha Santos, Nuno ; Vala, Alexandra; Mendes, Leonor; Simões, P.; Neto, Miguel de Castro; Lobo, Victor;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SCIENTIFIC DATA, VOLUME: 11, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
2
TÍTULO: Fixed-Wing UAV Pose Estimation Using a Self-Organizing Map and Deep Learning
AUTORES: Pessanha Santos, Nuno ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 13, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 114
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
3
TÍTULO: Long-term in situ Eulerian Sea surface temperature records along the Portuguese Coast
AUTORES: Pessanha Santos, Nuno ; Ricardo Moura ; da Silva, Catarina Santos; Lamas, Luisa; Lobo, Victor; Neto, Miguel de Castro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DATA IN BRIEF, VOLUME: 54, PÁGINAS: 110287
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
4
TÍTULO: Revolutionizing Ocean Cleanup: A Portuguese Case Study with Unmanned Vehicles Fighting Spills
AUTORES: Pessanha Santos, Nuno ; Ricardo Moura; Antunes, Teresa Lourenco; Lobo, Victor;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ENVIRONMENTS, VOLUME: 11, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 224
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
5
TÍTULO: Revolutionizing ocean engineering: the impact of autonomous vehicles
AUTORES: Pessanha Santos, Nuno ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Academia Engineering, VOLUME: 1, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: CrossRef
6
TÍTULO: Side-scan sonar imaging data of underwater vehicles for mine detection
AUTORES: Pessanha Santos, Nuno ; Ricardo Moura ; Torgal, Goncalo Sampaio; Lobo, Victor; Neto, Miguel de Castro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DATA IN BRIEF, VOLUME: 53, PÁGINAS: 110132
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
7
TÍTULO: Unmanned Vehicles: A Promising Solution to Addressing Sea Pollution
AUTORES: Pessanha Santos, Nuno ; Ricardo Moura; Antunes, Teresa Lourenco; Lobo, Victor;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE, VOLUME: 19, PÁGINAS: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
8
TÍTULO: Automatic Detection of Civilian and Military Personnel in Reconnaissance Missions using a UAV
AUTORES: Pessanha Santos, Nuno ; Rodrigues, Vitor Borges; Pinto, Andre Batista; Damas, Bruno;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 157-162
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
9
TÍTULO: Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle 3D-Model-Based Tracking for Autonomous Landing
AUTORES: Pessanha Santos, Nuno ; Lobo, Victor; Bernardino, Alexandre;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: DRONES, VOLUME: 7, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 243
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
10
TÍTULO: Georeferenced dataset of maritime piracy in the Gulf of Guinea from 2010 to 2021
AUTORES: Ricardo Moura ; Pessanha Santos, Nuno ; Rocha, Andre; Lobo, Victor; Neto, Miguel de Castro;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SCIENTIFIC DATA, VOLUME: 10, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
11
TÍTULO: Implementation of a Passive Acoustic Barrier for Surveillance
AUTORES: Dias, Andre Rodrigues; Pessanha Santos, Nuno ; Lobo, Victor;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
12
TÍTULO: Sea Pollution: Analysis and Monitoring using Unmanned Vehicles
AUTORES: Antunes, Teresa Lourenco; Pessanha Santos, Nuno ; Ricardo Moura ; Lobo, Victor;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Symposium on Underwater Technology (UT) in 2023 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY, UT
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
13
TÍTULO: The Expansion of Data Science: Dataset Standardization
AUTORES: Pessanha Santos, Nuno ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Standards, VOLUME: 3, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 400-410
INDEXADO EM: CrossRef
15
TÍTULO: Hydrogen in the Portuguese Navy: A case study  Full Text
AUTORES: Pessanha Santos, Nuno ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY, VOLUME: 47, NÚMERO: 66, PÁGINAS: 28684-28698
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
16
TÍTULO: Unscented Particle Filters with Refinement Steps for UAV Pose Tracking  Full Text
AUTORES: Pessanha Santos, Nuno ; Lobo, V; Bernardino, A;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 102, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
17
TÍTULO: Directional Statistics for 3D Model-Based UAV Tracking
AUTORES: Pessanha Santos, Nuno ; Lobo, V; Bernardino, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 8, PÁGINAS: 33884-33897
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
18
TÍTULO: Two-stage 3D model-based UAV pose estimation: A comparison of methods for optimization  Full Text
AUTORES: Pessanha Santos, Nuno ; Lobo, V; Bernardino, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, VOLUME: 37, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 580-605
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
19
TÍTULO: 3D Model-based estimation for UAV tracking
AUTORES: Pessanha Santos, Nuno ; Lobo, V; Bernardino, A;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, OCEANS 2018 in OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, OCEAN 2018
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 10
20
TÍTULO: 3D Model-Based UAV Pose Estimation using GPU
AUTORES: Pessanha Santos, Nuno ; Lobo, V; Bernardino, A;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: MTS/IEEE Oceans Seattle Conference (Oceans Seattle) in OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2

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