11
TÍTULO: A Review on Quadruped Manipulators
AUTORES: Lopes, Maria S. ; Moreira, Antonio Paulo ; Silva, Manuel F. ; Santos, Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 22nd EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2023, PT I, VOLUME: 14115
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
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TÍTULO: Bin Picking for Ship-Building Logistics Using Perception and Grasping Systems
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Souza, Joao Pedro ; Costa, Carlos M. ; Filipe, Vitor ; Rocha, Luis F. ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 12, NÚMERO: 1
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TÍTULO: Citizen Engagement in Urban Planning - An EPS@ISEP 2022 Project
AUTORES: Carla G Cardani; Carmen Couzyn; Eliott Degouilles; Jan M Benner; Julia A Engst; Abel J Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro; Jorge Justo; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Information Systems and Technologies - WorldCIST 2023, Volume 2, Pisa, Italy, April 4-6, 2023., VOLUME: 800
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TÍTULO: Design and Control Architecture of a Triple 3 DoF SCARA Manipulator for Tomato Harvesting
AUTORES: Tinoco, Vitor ; Silva, Manuel F. ; Santos, Filipe N. ; Magalhaes, Sandro ; Morais, Raul ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
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TÍTULO: Development of a Collaborative Robotic Platform for Autonomous Auscultation
AUTORES: Lopes, Daniel ; Coelho, Luis ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 13, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Insect Farming – An EPS@ISEP 2022 Project
AUTORES: Copinet, B; Flügge, F; Margetich, LC; Vandepitte, M; Petrache, PL; Duarte, AJ; Malheiro, B ; Ribeiro, C; Justo, J; Silva, MF ; Ferreira, P; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Modeling and Simulation of a Crossdocking System with an Integrated AS/RS
AUTORES: Alves, Jose; Silva, Manuel F. ; Ribeiro, Fillipe;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
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TÍTULO: Modelling and Simulation of Robotic Luggage Transport at OPO Airport
AUTORES: Pereira, Miguel; Silva, Manuel F. ; Siqueira, Andre;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 25th International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies (CLAWAR) in ROBOTICS IN NATURAL SETTINGS, CLAWAR 2022, VOLUME: 530
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Object Segmentation for Bin Picking Using Deep Learning
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Rocha, Luis F. ; Costa, Carlos ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
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TÍTULO: Quality Control of Casting Aluminum Parts: A Comparison of Deep Learning Models for Filings Detection
AUTORES: Nascimento, Rui ; Ferreira, Tony ; Rocha, Claudia ; Filipe, Vitor; Silva, Manuel F. ; Veiga, Germano; Rocha, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
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