Carlos Miguel Correia da Costa


AuthID: R-006-HDM

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TÍTULO: Bin Picking for Ship-Building Logistics Using Perception and Grasping Systems
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Souza, Joao Pedro ; Costa, Carlos M. ; Filipe, Vitor ; Rocha, Luis F. ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 12, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Comparison of 3D Sensors for Automating Bolt-Tightening Operations in the Automotive Industry  Full Text
AUTORES: Dias, Joana ; Simoes, Pedro; Soares, Nuno; Costa, Carlos M. ; Petry, Marcelo R. ; Veiga, Germano ; Rocha, Luis F. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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TÍTULO: Deep learning-based human action recognition to leverage context awareness in collaborative assembly
AUTORES: Moutinho, Duarte ; Rocha, Luis F. ; Costa, Carlos M. ; Luis F. Teixeira ; Veiga, Germano ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 80
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Object Segmentation for Bin Picking Using Deep Learning
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Rocha, Luis F. ; Costa, Carlos ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Sensor Placement Optimization using Random Sample Consensus for Best Views Estimation
AUTORES: Costa, Carlos M. ; Veiga, Germano; Sousa, A. ; Thomas, Ulrike; Rocha, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Bin Picking Approaches Based on Deep Learning Techniques: A State-of-the-Art Survey
AUTORES: Cordeiro, Artur ; Rocha, Luis F. ; Costa, Carlos ; Costa, Pedro ; Silva, Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Unpaywall
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TÍTULO: Using Simulation to Evaluate a Tube Perception Algorithm for Bin Picking
AUTORES: Leao, Goncalo ; Costa, Carlos M. ; Sousa, A. ; Reis, Luis Paulo ; Veiga, Germano ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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TÍTULO: Force control heuristics for surpassing pose uncertainty in mobile robotic assembly platforms
AUTORES: Moutinho, D ; Rebelo, P ; Costa, C ; Rocha, L ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: On the development of a collaborative robotic system for industrial coating cells  Full Text
AUTORES: Arrais, R ; Costa, CM ; Ribeiro, P; Rocha, LF ; Silva, M ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 115, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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