Maria Isabel Lobato de Faria Ribeiro


AuthID: R-000-BR7

Publicações Confirmadas: 51



1
TÍTULO: Flexible path optimization for the Cask and Plug Remote Handling System in ITER  Full Text
AUTORES: Alberto Vale ; Daniel Fonte; Filipe Valente; Joao Ferreira; Isabel Ribeiro ; Carmen Gonzalez;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 27th Symposium on Fusion Technology (SOFT) in FUSION ENGINEERING AND DESIGN, VOLUME: 88, NÚMERO: 9-10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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2
TÍTULO: Localization of cask and plug remote handling system in ITER using multiple video cameras  Full Text
AUTORES: Joao Ferreira; Alberto Vale ; Isabel Ribeiro ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 27th Symposium on Fusion Technology (SOFT) in FUSION ENGINEERING AND DESIGN, VOLUME: 88, NÚMERO: 9-10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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3
TÍTULO: Optimized trajectories of the transfer cask system in ITER  Full Text
AUTORES: Filipe Valente; Alberto Vale ; Daniel Fonte; Isabel Ribeiro ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 26th Symposium on Fusion Technology (SOFT) in FUSION ENGINEERING AND DESIGN, VOLUME: 86, NÚMERO: 9-11
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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4
TÍTULO: Path optimization for rhombic-like vehicles: An approach based on rigid body dynamics
AUTORES: Fonte, D; Valente, F; Vale, A ; Ribeiro, I ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011 in IEEE 15th International Conference on Advanced Robotics: New Boundaries for Robotics, ICAR 2011
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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5
TÍTULO: The remote handling systems for ITER  Full Text
AUTORES: Isabel Ribeiro ; Carlo Damiani; Alessandro Tesini; Satoshi Kakudate; Mikko Siuko; Carlo Neri;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 26th Symposium on Fusion Technology (SOFT) in FUSION ENGINEERING AND DESIGN, VOLUME: 86, NÚMERO: 6-8
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6
TÍTULO: A motion planning methodology for rhombic-like vehicles for ITER Remote Handling operations
AUTORES: Fonte, D; Valente, F; Vale, A ; Ribeiro, I ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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7
TÍTULO: Coordinated learning in multiagent MDPs with infinite state-space  Full Text
AUTORES: Francisco S Melo ; Isabel I Ribeiro ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: AUTONOMOUS AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS, VOLUME: 21, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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8
TÍTULO: ITER Transfer Cask System: Status of design, issues and future developments  Full Text
AUTORES: Gonzalez Gutierrez, CG; Damiani, C; Irving, M; P Friconneau; Tesini, A; Ribeiro, I ; Vale, A ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 9th International Symposium on Fusion Nuclear Technology in FUSION ENGINEERING AND DESIGN, VOLUME: 85, NÚMERO: 10-12
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9
TÍTULO: An analysis of reinforcement learning with function approximation
AUTORES: Melo, FS ; Meyn, SP; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 25th International Conference on Machine Learning in Proceedings of the 25th International Conference on Machine Learning
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10
TÍTULO: Particle-filter approach for cooperative localization in unstructured scenarios
AUTORES: Bravo, FG; Vale, A ; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 15
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