11
TÍTULO: Reinforcement learning with function approximation for cooperative navigation tasks  Full Text
AUTORES: Melo, FS ; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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12
TÍTULO: Semiotics and human-robot interaction
AUTORES: Sequeira, JS ; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 15
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13
TÍTULO: A search and rescue robot with tele-operated tether docking system
AUTORES: Carlos Marques; Joao Cristovao; Paulo Alvito; Pedro Lima ; Joao Frazao; Isabel Ribeiro ; Rodrigo Ventura ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 34, NÚMERO: 4
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14
TÍTULO: A unified framework for imitation-like behaviors
AUTORES: Melo, FS ; Lopes, M; Jose Santos-Victor ; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: Artificial and Ambient Intelligence, AISB'07 in AISB'07: Artificial and Ambient Intelligence
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15
TÍTULO: Learning to coordinate in topological navigation tasks
AUTORES: Melo, FS ; Ribeiro, I ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 6, NÚMERO: PART 1
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16
TÍTULO: Navigation strategies for cooperative localization based on a particle-filter approach
AUTORES: Fernando G Gomez Bravo; Alberto Valeb ; Maria Isabel Ribeiro ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING, VOLUME: 14, NÚMERO: 3
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17
TÍTULO: Q-Learning with linear function approximation
AUTORES: Melo, FS ; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 20th Annual Conference on Learning Theory in LEARNING THEORY, PROCEEDINGS, VOLUME: 4539
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18
TÍTULO: A semiotic approach to the control of semi-autonomous robots
AUTORES: Sequeira, J ; Ribeiro, I ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 37, NÚMERO: 6
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19
TÍTULO: Human-robot interaction and robot control
AUTORES: Joao Sequeira ; Maria Isabel Ribeiro ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 4th International Workshop on Robot Motion and Control in ROBOT MOTION AND CONTROL: RECENT DEVELOPMENTS, VOLUME: 335
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20
TÍTULO: Particle-filter approach and motion strategy for cooperative localization
AUTORES: Bravo, FG; Vale, A ; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2006 in ICINCO 2006 - 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings, VOLUME: RA
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