Maria Isabel Lobato de Faria Ribeiro


AuthID: R-000-BR7

Publicações Confirmadas: 51



21
TÍTULO: RAPOSA: Semi-autonomous robot for rescue operations
AUTORES: Carlos Marques; Joao Cristovao; Pedro Lima ; Joao Frazao; Isabel Ribeiro ; Rodrigo Ventura ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12
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22
TÍTULO: Semiotics and human-robot interaction
AUTORES: Joao Silva Sequeira ; Maria Isabel Ribeiro ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: PROCEEDINGS OF THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA
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23
TÍTULO: Transition Entropy in Partially Observable Markov Decision Processes
AUTORES: Francisco S Melo ; Isabel Ribeiro ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-9) in INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 9
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24
TÍTULO: Navigation controllability of a mobile robot population
AUTORES: Melo, FA ; Ribeiro, MI ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 8th International RoboCup Symposium in ROBOCUP 2004: ROBOT SOCCER WORLD CUP VIII, VOLUME: 3276
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25
TÍTULO: Robot team control: A geometric approach  Full Text
AUTORES: Sequeira, J ; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 53, NÚMERO: 1
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26
TÍTULO: Hybrid control of a car-like robot
AUTORES: Sequeira, J ; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 4th International Workshop on Robot Motion and Control in ROMOCO' 04: PROCEEDINGS OF THE FOURTH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT MOTION AND CONTROL
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27
TÍTULO: Hybrid control of semi-autonomous robots
AUTORES: Sequeira, J ; Ribeiro, I ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), VOLUME: 2
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28
TÍTULO: Environment mapping as a topological representation
AUTORES: Vale, A ; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
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29
TÍTULO: Robot team control: A geometric approach
AUTORES: Sequeira, J ; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
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30
TÍTULO: Terrain following preview controller for model-scale helicopters
AUTORES: Liborio, G; Paulino, N; Cunha, R; Silvestre, C; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
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