Maria Isabel Lobato de Faria Ribeiro


AuthID: R-000-BR7

Publicações Confirmadas: 51



31
TÍTULO: A negotiation model for cooperation among robots
AUTORES: Sequeira, J; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 6th European Control Conference, ECC 2001 in 2001 European Control Conference, ECC 2001
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
32
TÍTULO: A nested-loop architecture for mobile robot navigation
AUTORES: Santos, VM ; Castro, JP; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, VOLUME: 19, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
33
TÍTULO: Behaviour-based cooperation between two mobile manipulators
AUTORES: Sequeira, J ; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING, VOLUME: 7, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
34
TÍTULO: Mobile robot localisation on reconstructed 3D models  Full Text
AUTORES: Gomes Mota, J; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 6th Symposium on Intelligent Robotic Systems (SIRS 98) in ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 31, NÚMERO: 1-2
INDEXADO EM: Scopus WOS
35
TÍTULO: Mobile robot localisation on reconstructed 3D models  Full Text
AUTORES: João Gomes-Mota; Maria Isabel Ribeiro ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 31, NÚMERO: 1-2
INDEXADO EM: CrossRef
NO MEU: ORCID
36
TÍTULO: A behaviour-based Kernel architecture for robot control
AUTORES: Sequeira, J ; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 5th IFAC Symposium on Robot Control 1997 (SYROCO 97) in ROBOT CONTROL 1997, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: WOS
37
TÍTULO: A multi-loop robust navigation architecture for mobile robots  Full Text
AUTORES: Castro, J; Santos, V ; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation in 1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
38
TÍTULO: Active docking of a transport cask vehicle subject to 6 degrees of freedom misalignments
AUTORES: Ribeiro, MI ; Lima, P ; Aparicio, P; Ferreira, R;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 17th IEEE/NPSS Symposium on Fusion Engineering in 17TH IEEE/NPSS SYMPOSIUM ON FUSION ENGINEERING, VOLS 1 AND 2, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
39
TÍTULO: Active range sensing for mobile robot localization
AUTORES: Arsenio, A ; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 1998 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - PROCEEDINGS, VOLS 1-3: INNOVATIONS IN THEORY, PRACTICE AND APPLICATIONS, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
40
TÍTULO: Conceptual study on flexible guidance and navigation for ITER remote handling transport casks
AUTORES: Ribeiro, MI ; Lima, P ; Aparicio, P; Ferreira, R;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: 17th IEEE/NPSS Symposium on Fusion Engineering in 17TH IEEE/NPSS SYMPOSIUM ON FUSION ENGINEERING, VOLS 1 AND 2, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
NO MEU: ORCID
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